Serial thì thử rs422 hay rs485 xem sao cụ
Không được nữa thì dùng cái búa.
Hello các cụ,
Em lỡ dại mua 4 con Mitsubishi 400W về mới té ngửa là encoder của nó là dạng serial. Theo tài liệu của Mitsubishi thì 4 dây dữ liệu là MR, MRR, MDR & MDRR, truyền giống serial. Tuy nhiên em mò hoài ko ra protocol. Ko rõ cụ nào biết protocol của nó ko?
Serial thì thử rs422 hay rs485 xem sao cụ
Không được nữa thì dùng cái búa.
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Thấy bọn trên mạng kêu là phone technical support của Mitsubishi thì nó nói là protocol này ko có tiết lộ ra ngoài, chỉ có driver của Mitsubishi dùng thôi.
Để mai mượn con servo của ông Bebegat về gắn logic analyser ra phân tích vậy
@terminaterx300: ủa, sao nghe lão Nam ròm nói là chú ko có trym?
Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 30-12-2015 lúc 09:40:53 PM.
Đọc encoder bằng phương pháp này nè gamo - phone technical support haha...
Có cần các cab tín hiệu luôn không?
Hehe, mượn cáp tín hiệu luôn, lỡ cần
Cụ thử mấy cách này xem:
- Đọc thông qua driver.
- Đọc trực tiếp, chuẩn hình như SSCNET, protocal của chuẩn này thì..bó tay thật.
- Mượn cái OCS hịn của cụ Nhatson dò thử xem. Hồi năm chừng 2004-2005 si phọ em dùng cách này đọc được data của enc từ servo Fuji.
Thanks.
em nhớ là mitsu dùng half-duplex UART, protocol chắc phải có 1 con sống rồi dùng phân tích logic đọc mấy cái command gởi từ driver ra
Gà mờ , tao thấy thiếu hiểu biết thì đừng đụng vào , thôi đem bán thu hồi vốn đi , anh Thuhanoi chắc đang cần.
Nguyễn Hoàng Nam
n_h_n2002@yahoo.com DT: 0908415648
Lần sửa cuối bởi thuhanoi, ngày 31-12-2015 lúc 09:06:29 AM.
Hoho, bắt chước Nam mập: "cắt trym giờ"
@anh Thuhanoi: ủa, anh cần mấy con Mítubishi này làm gì thế?
PS: Dạ em đang có 4 con motor Mítubishi hf-kp43k-s9 và vài con nhỏ dòng HC-KFS053 & 4 con driver MDS-B-SVJ2-01, MR-J20MA1, MR--C10A. Ko biết mình dùng mấy con driver đó với mấy con motor trên được hem anh?
Em thấy Nam ròm đại da chơi alphastep nên tính chơi servo hù cho nó sợ ấy mà
Đùa thôi, tại em đang nghịch cách điều khiển AC Servo :x :x :x
Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 31-12-2015 lúc 09:16:05 AM.
Đục nó ra, lắp cái abz encoder vào là xong. Nghe cụ NS nói magnet encoder rẻ mà độ phân giải siêu cao.
Có cái servo mà cụ ngâm cả năm, giờ mò encoder thì chắc phải đợi tới tết năm sau luôn á.
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Bạn Gamo tháo encoder ra, trên đó có con efprom 94xx( hay gì đó quên mất rồi), sao lưu lại một bản đi. Rồi mình gởi cho bạn bản rom của các motor có driver thông dụng. Bạn nạp vào là chiến đấu vô tư. Sử dụng mạch nạp Pickit2(3) để đọc và nạp. Nhớ chọn lưu file là binary.
ps. Mình chạy Motor 400 bằng driver 100w ( mới thử ở dòng MR-C) cũng bằng cách chỉnh sửa thông số nạp trong effrom của encoder và driver.
Brick mất 3 em driver MR-C 10A
Lần sửa cuối bởi Tuanlm, ngày 31-12-2015 lúc 10:20:11 AM.
ĐT: O9O3369185.
https://www.facebook.com/HanQuocSmartphone1977
Lần sửa cuối bởi Gamo, ngày 31-12-2015 lúc 01:48:55 PM.
DT: O7837277II - CKD's Youtube Channel - Facebook - Tổng hợp chủ đề
17 ds 3, Thạnh Mỹ Lợi, Q2, tp.HCM
Theo thứ tự dòng thì hình như J, MR-C, J2, J2S, J3, J4.
Dòng J3 đời sau J2S, kiếm driver khó như hái sao trên trời . mà nếu có thấy drive thì tránh xa mấy cái drive có chữ B ở cuối nha, nó chạy mạng SSCNET, phải có thiết bị mới xài được. J4 thì mới ra cách đây 2-3 năm gì đó.
Mấy cái kia bác cứ từ từ vọc cũng được, hiện giờ chưa làm gì cả, cái 5pha rãnh bác check signal cn giúp, đang có vài cái mà chưa dám bán ra nè, sợ khách hỏi chân cẳng không tư vấn được
Lần sửa cuối bởi inhainha, ngày 31-12-2015 lúc 03:17:22 PM.
ĐT: O9O3369185.
https://www.facebook.com/HanQuocSmartphone1977