Gửi bởi
Thành Đức
Xin lỗi các bác, tại vì mới khắc phục được và đang test thử nên em chưa kịp chia sẻ
Nguyên nhân thì đúng như bác CKD nói , step per e để cao quá nên vận tốc bị giới hạn chỉ tới 2000 , em hạ step per xuống thì tốc độ tăng lên . Được cái chạy nhanh mà mất bước quá, test từ trưa tới giờ mà chưa thấy ổn tí nào, gia tốc để cao thì máy giật ầm ầm, để thấp thì mất bước.