Huhu, con đó bé tẹo mà, làm ăn được gì đâu >.< Hôm đó vọc test step closed loop cho vui, ko định nghiên cứu, để mấy tên trùm làm, ko phải nghề của mình
Mà muốn chơi step encoder mất công quá, phải bắt chước ông & chú Racing Jav: đục lỗ bắt encoder, giải phẫu motor rewire lại thành parallel => quá nhiều việc