Lỗi này lo do bị chập dây động cơ, hồi trước mình xài mấy con servo thông thường thì check lại 3 cộng dây pha & cọng dây mass coi nối bị lộn hay ko nhe bác. Mà cái driver đó hình như của mấy con servo thường mà, đâu có lái được loại tuyến tính này đâu???