@minhdt_cdt10: To khỏe mà dòng có 3A nên tìm driver nào đủ dòng thì chạy thôi, ngon nhất thì cứ theo datasheet của vexta mua nguyên bộ driver luôn, còn lấy driver này lái động cơ kia thì em không dàm phán. Nhà còn 1 con Parker hàng Mỹ, nghe cao thủ bảo nó có smooth step, hổ trợ nhiều loại động cơ, dòng 6.6A, nguồn driver 75V, con này thì bao lái các kiểu động cơ to khủng nhưng ngon ko chắc phải test cụ thể em ko dám phán.