update:
4 con step 2 phase loại có hồi tiếp của sanyo, nó là step 2 phase 4 dây, hiện đã bỏ encoder, cứ driver 2 phase mà chạy thôi. Kích thước size 86, dài 90, tra tài liệu là 6Nm.
Giá combo 4 con để dựng 1 em router là 1800k.