Driver điều khiển stepper motor chạy chế độ Servo!

[chetaocnc]

Cho mình hỏi phát:
- servo mode khác với step mode ở chổ nào? Trong clip không thấy sự khác biệt.
- step chạy êm ở tốc độ chậm thì rất nhiều driver có thể làm việc này. Theo mình biết thì có thể nâng vi bước để bước mịn hơn khi chạy chậm. Mô phỏng sin chính xác hơn giúp motor mượt hơn.

Định nghĩa servo trích từ https://en.m.wikipedia.org/wiki/Servomechanism

bác xem kĩ trong cái clip khi nó đứng yên mình lấy tay vặn ở phút 3:37 rồi hãy nhận xét nữa tốc độ 250 vòng là k chậm nhé bác tại vitme mình bước 3 thôi với board đệm của mình hàng cùi bép nên k đẩy tốc độ lên được nữa