Hoho, hiểu, driver này nó gọi là servo mode, các driver mình hay dùng gọi là closed loop.

Tuy nhiên như đã nói, chỉ là góp ý: demo của thớt ko tốt. Như các bạn trên đã góp ý: motor chạy chậm, phản ứng chậm => tuning sai & chạy chưa đúng thông số của motor. Thớt khoe 250rpm là nhanh thì mình chỉ đính chính 250rpm là rất chậm.