Driver điều khiển stepper motor chạy chế độ Servo!

[solero]

chưa ngon chỗ nào chỉ dùm mình hoc hỏi thanks
chạy chế độ này rất êm mà motor ít nóng lắm nhé các bác có gì mong anh em góp ý thêm dùm mình! thanks

Theo em thì tuning chưa ngon là vì khi kết thúc lệnh motor vẫn phải sửa vị trí. Tuning chuẩn thì kết thúc lệnh là motor dừng luôn.