Driver điều khiển stepper motor chạy chế độ Servo!

[nhatson]

1 con step chạy servo đúng nghĩa mới làm cái test này được

[ducduy9104]

1 con step chạy servo đúng nghĩa mới làm cái test này được

Cụ cho em hỏi là mấy con step thường em thấy khi quay đến vị trí zero thì nó sẽ có torque giữ cứng lại mà sao trong con này nó cũng là step mà sao nó lại không giữ cứng mà lại dao động tắt dần quanh zero vậy?

[chetaocnc]

Cụ cho em hỏi là mấy con step thường em thấy khi quay đến vị trí zero thì nó sẽ có torque giữ cứng lại mà sao trong con này nó cũng là step mà sao nó lại không giữ cứng mà lại dao động tắt dần quanh zero vậy?

con ac servo của mình cũng giống vậy! không thì ghé chỗ mình cho bạn thử con ac servo 1500w thử xem còn muốn giữ cho nó cứng thì chạy ở mode closed loop thì cứng ngắt! thanks!

[Gamo]

Cụ cho em hỏi là mấy con step thường em thấy khi quay đến vị trí zero thì nó sẽ có torque giữ cứng lại mà sao trong con này nó cũng là step mà sao nó lại không giữ cứng mà lại dao động tắt dần quanh zero vậy?

Servo chạy mà bị dao động một lúc rồi mới dừng đúng chỗ là do cấu hình chưa đúng hoặc đời cũ quá nên bị hunting. Servo đời mới, cấu hình đúng ko bị dao động tới mức mắt thường có thể thấy được.

Con này mình nghĩ là do motor nhỏ mà tay đòn dài nên nó bị dao động một lúc rồi mới dừng lại. Đương nhiên pp đơn giản nhất là cấp 1 dòng thật lớn để giữ cứng như các driver thường, nhưng làm như vậy thì motor sẽ chạy ko êm, bị nóng. Con này có feedback nên nó canh dòng để cấp vừa đủ nhu cầu, tay đòn quá dài so với motor nên mất một thời gian để nó điều chỉnh.

[chetaocnc]

Servo chạy mà bị dao động một lúc rồi mới dừng đúng chỗ là do cấu hình chưa đúng hoặc đời cũ quá nên bị hunting. Servo đời mới, cấu hình đúng ko bị dao động tới mức mắt thường có thể thấy được.

Con này mình nghĩ là do motor nhỏ mà tay đòn dài nên nó bị dao động một lúc rồi mới dừng lại. Đương nhiên pp đơn giản nhất là cấp 1 dòng thật lớn để giữ cứng như các driver thường, nhưng làm như vậy thì motor sẽ chạy ko êm, bị nóng. Con này có feedback nên nó canh dòng để cấp vừa đủ nhu cầu, tay đòn quá dài so với motor nên mất một thời gian để nó điều chỉnh.

thanks bác đã góp ý con servo 1500w của em k bị vậy tại cấu hình chưa đúng em đang nghiên cứu chinh con step lại chắc tại cấu hình chưa đúng có gì báo cáo các bác sau hoặc bác nào biết thì chỉ em phát em cảm ơn

[nhatson]

Servo chạy mà bị dao động một lúc rồi mới dừng đúng chỗ là do cấu hình chưa đúng hoặc đời cũ quá nên bị hunting. Servo đời mới, cấu hình đúng ko bị dao động tới mức mắt thường có thể thấy được.

Con này mình nghĩ là do motor nhỏ mà tay đòn dài nên nó bị dao động một lúc rồi mới dừng lại. Đương nhiên pp đơn giản nhất là cấp 1 dòng thật lớn để giữ cứng như các driver thường, nhưng làm như vậy thì motor sẽ chạy ko êm, bị nóng. Con này có feedback nên nó canh dòng để cấp vừa đủ nhu cầu, tay đòn quá dài so với motor nên mất một thời gian để nó điều chỉnh.

người ta demo công nghệ mà, cụ thử lấy con servo size 42mm, với cánh tay đòn 250mm, rồi kéo tải nặng 100g như clip xem nó có chịu nổi ko

[nhatson]

Cụ cho em hỏi là mấy con step thường em thấy khi quay đến vị trí zero thì nó sẽ có torque giữ cứng lại mà sao trong con này nó cũng là step mà sao nó lại không giữ cứng mà lại dao động tắt dần quanh zero vậy?

con này là step servo, nó chạy chế độ torque, mục tiêu là để đo dung tích mà
con step hibrid servo ko làm được việc này

[chetaocnc]

con này là step servo, nó chạy chế độ torque, mục tiêu là để đo dung tích mà
con step hibrid servo ko làm được việc này

là sao vậy bác giải thích ki dùm em chút

[nhatson]

là sao vậy bác giải thích ki dùm em chút

wen di nó là step hay servo, củng bỏ qua vụ vibaration, cụ quan tâm tới mức đo ml của nó thôi, drive của cụ có lẽ làm được trò này
torque control