Driver điều khiển stepper motor chạy chế độ Servo!

[chetaocnc]

Servo chạy mà bị dao động một lúc rồi mới dừng đúng chỗ là do cấu hình chưa đúng hoặc đời cũ quá nên bị hunting. Servo đời mới, cấu hình đúng ko bị dao động tới mức mắt thường có thể thấy được.

Con này mình nghĩ là do motor nhỏ mà tay đòn dài nên nó bị dao động một lúc rồi mới dừng lại. Đương nhiên pp đơn giản nhất là cấp 1 dòng thật lớn để giữ cứng như các driver thường, nhưng làm như vậy thì motor sẽ chạy ko êm, bị nóng. Con này có feedback nên nó canh dòng để cấp vừa đủ nhu cầu, tay đòn quá dài so với motor nên mất một thời gian để nó điều chỉnh.

thanks bác đã góp ý con servo 1500w của em k bị vậy tại cấu hình chưa đúng em đang nghiên cứu chinh con step lại chắc tại cấu hình chưa đúng có gì báo cáo các bác sau hoặc bác nào biết thì chỉ em phát em cảm ơn