Driver điều khiển stepper motor chạy chế độ Servo!

[terminaterx300]

ngày xưa ko hiểu sao vexta lại làm cái clip này, sau này mới bít ac servo làm trò này ko dễ bằng xì tép

tuning để 2 servo đồng bộ với nhau thì khó hơn step rất nhiều lần

nhưng với công nghệ hiện này điều này nằm trong tầm tay, sai số 1 trục tính bằng nano

[nhatson]

tuning để 2 servo đồng bộ với nhau thì khó hơn step rất nhiều lần

nhưng với công nghệ hiện này điều này nằm trong tầm tay, sai số 1 trục tính bằng nano

giá? đồ mới nhé, nhặt bãi thì lượn
cũng chưa thấy thằng servo nào rảnh làm clip mình coi, nên khi cần thì cú step 5 phase thẳng tiến

[terminaterx300]

giá? đồ mới nhé, nhặt bãi thì lượn
cũng chưa thấy thằng servo nào rảnh làm clip mình coi, nên khi cần thì cú step 5 phase thẳng tiến

cũng chả mới lắm :v cũng có hàng bãi rồi

thực ra cũng có clip đó nhưng ko phải dạng kiểu trên kia thôi, nhiều loại từ motor tới linear. nói chung thằng bự bự nào cũng có cả, mỗi tội đa phần nó function dual drive phải chạy mạng nên bà con pó trym

[hanasimitai]

giá? đồ mới nhé, nhặt bãi thì lượn
cũng chưa thấy thằng servo nào rảnh làm clip mình coi, nên khi cần thì cú step 5 phase thẳng tiến

Cái này đủ cho cụ phê chưa?

[nhatson]

Cái này đủ cho cụ phê chưa?
https://www.youtube.com/watch?v=YJN-dXT33f8

em thấy cũng bthường, lí do là con j4 trên 1000, cũng bthuong thôi, 265usd brusless sero dòng stepkiller cũng diễn trò tương tự được




điều wan trọng ko phải con nào dữ, mà là đúng và dủ, con robot yaswaka , trong nhà máy của yaskawa, dùng cho việc sản xuất hàng của yaskawa, gắn step vexta chỗ cần gắn là 1 ví dụ

[hanasimitai]

giá? đồ mới nhé, nhặt bãi thì lượn
cũng chưa thấy thằng servo nào rảnh làm clip mình coi, nên khi cần thì cú step 5 phase thẳng tiến

Cái này thì theo đúng yêu cầu của cụ

[hanasimitai]

Cái này thì cụ nhatson phê hẳn:

[terminaterx300]

Cái này thì cụ nhatson phê hẳn:
https://www.youtube.com/watch?v=1F4-plhdnj0

hẳn là đêm nay khỏi ngủ

[nhatson]

Cái này thì cụ nhatson phê hẳn:
https://www.youtube.com/watch?v=1F4-plhdnj0

cái này thì được ah
vấn đề là giá cả thôi, mềnh ngèo mà, rẻ và hiệu năng wan trọng hơn chuyện nó có là hàng đỉnh hay ko
mờ... servo dòng đỉnh củng clip như con step hàng trung thôi mà nên cũng chả cần phải mất ngủ đâu cụ Nam tex hơ hơ

[hanasimitai]

cái này thì được ah
vấn đề là giá cả thôi, mềnh ngèo mà, rẻ và hiệu năng wan trọng hơn chuyện nó có là hàng đỉnh hay ko
mờ... servo dòng đỉnh củng clip như con step hàng trung thôi mà nên cũng chả cần phải mất ngủ đâu cụ Nam tex hơ hơ

Mềnh nghèo nên stepper motor open loop thẳng tiến.

[nhatson]

Mềnh nghèo nên stepper motor open loop thẳng tiến.

nói chứ có cái encoder vào, g0 với acc tăng đáng kể, giá encoder cũng rẻ, chip mạnh rẻ nên giá hệ thống cũng rẻ, đồ china giờ chạm tới ngưỡng step+drive+encoder rồi

dù sao thì cũng cứ đúng đủ yêu cầu là được

[terminaterx300]

cái này thì được ah
vấn đề là giá cả thôi, mềnh ngèo mà, rẻ và hiệu năng wan trọng hơn chuyện nó có là hàng đỉnh hay ko
mờ... servo dòng đỉnh củng clip như con step hàng trung thôi mà nên cũng chả cần phải mất ngủ đâu cụ Nam tex hơ hơ

hehe, cứ có tâm lý thế thì sao mà nâng tầm được nhỉ

nói chung servo làm dc mọi thứ mà step làm dc nhưng chỉ có giá là éo hợp và cơ bản là éo dùng dc thoai, trình còi nên phải chịu

còn dùng được thì quả là nâng tầm lên cao rùi, clip là chỉ để coi cho đẹp thôi chứ vì sao người ta phải nên encoder 20bit cho nhu cầu cao chứ step nào chơi ở nano

nói chung do mặt bằng chung chỉ tới thế nên đôi lúc cũng tự an ủi mình thôi chứ có khả năng với dk chơi thì khỏi phải suy nghĩ nhỉ