Mềnh nghèo nên stepper motor open loop thẳng tiến.
nói chứ có cái encoder vào, g0 với acc tăng đáng kể, giá encoder cũng rẻ, chip mạnh rẻ nên giá hệ thống cũng rẻ, đồ china giờ chạm tới ngưỡng step+drive+encoder rồi
dù sao thì cũng cứ đúng đủ yêu cầu là được
Lần sửa cuối bởi nhatson, ngày 11-01-2016 lúc 12:09:07 AM.