Stepper motor chạy mode servo và close loop tập 2

[chetaocnc]

sau khi tham khảo ý kiến anh em và cấu hình lại mình up tiếp clip để anh em coi thử góp ý dùm để em hoàn thiện hơn thanks!
https://youtu.be/t9ld2u_Vsuc

[chetaocnc]

chạy mode closed loop

[Nam CNC]

sao con động cơ băng keo điện hết vậy bạn, chứ không phải nó là cái con tròn tròn màu xanh da trời có cái đuôi encorder, hàng USA , ngoài Q8 còn mấy con, nhớ mang máng nó 4A, chạy chưa tới 1 A thì êm và mát lắm á.


cho em hỏi nó tự bù bước được không? chẳng hạn bẻ cốt đi 1 góc 30 độ sau đó nó có về vị trí cũ được không? thực tình nhận xét , nó hơn anpha step không bạn, em thì thấy khó hơn vì con động cơ này thế hệ cũ nên khó hơn anpha step .

[Gamo]

Hehe, bẻ cốt đi thì chắc nó sẽ tự về vị trí được.

Thực tình nhận xét thì mày đừng mơ kiếm được con nào hơn mấy con mày đang dùng Tao nghe Mr. Kem nói là servo 400W response time ko bằng Alpha98 nữa
Nghe Gacon cũng nói là ngay cả DC Servo cũng ko đọ lại được.
Chẳng hiểu bọn Vexta có bí quyết gì nữa nhưng giải phẩu tử thi mấy con driver của mày thì phải công nhận là ruột gan chất lượng.

[Nam CNC]

Gà Mờ à .... mày cứ đem bác Kem ra ví dụ hoài !!!! lần sau là bác kem cho mày ăn dây thun khỏi phun ra nữa nhé.

[chetaocnc]

sao con động cơ băng keo điện hết vậy bạn, chứ không phải nó là cái con tròn tròn màu xanh da trời có cái đuôi encorder, hàng USA , ngoài Q8 còn mấy con, nhớ mang máng nó 4A, chạy chưa tới 1 A thì êm và mát lắm á.


cho em hỏi nó tự bù bước được không? chẳng hạn bẻ cốt đi 1 góc 30 độ sau đó nó có về vị trí cũ được không? thực tình nhận xét , nó hơn anpha step không bạn, em thì thấy khó hơn vì con động cơ này thế hệ cũ nên khó hơn anpha step .

có anh ơi mình bẻ lệch xíu là nó tự trả về vị trí cũ con motor này lục ra thấy quấn băng keo rồi để vậy luôn cho khỏi trầy

[solero]

Gà Mờ à .... mày cứ đem bác Kem ra ví dụ hoài !!!! lần sau là bác kem cho mày ăn dây thun khỏi phun ra nữa nhé.

Nghe có mùi ấm ức ke ke

[CKD]

Có ai tài trợ em cái nguồn 70V AC, em làm cái clip HBS xem sao. Xem nó có closed loop không. HBS thì em cũng có soft để tuning và monitor mà chẵng biết dùng thế nào. Mà muốn test mấy con HBS em có cũng phải lực sĩ mới vặn vặn được à. Toàn 8Nm.
Alpha thì em chẵng có, chẵng dùng nên chẵng bàn.
Cụ NS còn DM không.. mang ra test độ êm đi.

[Gamo]

Quấn cái biến thế đi

[CKD]

Thấy bác chủ thích làm clip review, em quá ủng hộ vì ít thấy cụ nào chịu làm clip. Nhất là cụ Gamo, chém gió quá trời mà chẵng thấy cái clip nào ra hồn. Chắc chỉ chém cho vui, hoặc sợ lộ bí mật công nghệ.

Về clip của bác chủ, em ý kiến theo suy nghĩ chủ quan. Không đặt nặng vấn đề kỹ thuật để bác chủ có làm thêm clip thì làm nứt lòng anh em.
- quá trình tuning, ngoài cái vụ position tuning thì mấy cái khác bác chủ chỉ cần tập trung vào cái monitor, là lúc đó cái motor nó chẵng nhúc chích (trừ lúc test encoder và cực motor). Bác đưa camera lên xuống hoài xem khó tập trung.
- test motor nên bác chủ không cần lắp cây vit vào chi cho mất công. Vì cây vit không tải không chứng minh motor khỏe. Mà cây vit phát ra âm thanh lạ làm người nghe khó cảm nhận được âm thanh từ motor.
- về độ run thì bác chủ chỉ cần thích cọng dây gút vào cổ motor, chừa cái đầu gút dài dài. Khi bước chậm mà nhìn rỏ dây gút là motor ít run. Thấy dây gút run bần bật là y như step thường.
- nếu driver có nhiều chế độ làm việc thì bác chủ test ở nhiều chế độ khác nhau, trên cùng hệ thống, cùng dòng điện, cùng vi bước để có thể so sánh chính xác sự khác nhau của các chế độ vận hành.

Cảm ơn bác chủ vì các clip test.

[Ga con]

Không cần quấn đâu cụ, ra mua cục biến thế cho amp, 40VAC nắn hình tia ra được 55VDC xài được rồi.
Chất lượng truyền động thì DC servo ngon hơn AC (torque flat chứ không gợn sóng như AC), nhưng cũng không đọ được với Step servo ở khoảng chống hunting.

@anh Nam: mấy con step xanh xanh đó e chưa xem nó enc loại gì, nhưng nhìn nó lại có 5 dây động lực, không hiểu loại nào . E còn mấy con của Sanyo cả cũ lẫn mới, có con đời mới enc loại phản xạ luôn, đa số 200ppr.
@cụ Gà: cụ qua chị Phượng thế nào mà còn sót 1 con Accelnet thế, làm e nổi máu vác về nghiên cứu (e ghé mua ít dây điện thôi mà lại gặp). Mấy cục nhôm vụn bên đó không biết nhôm gì mà gõ nghe keng keng ghê quá.

Thanks.

[Gamo]

Ặc ặc... hehe chưa cảm ơn bác Gacon đã chỉ... ủa mà em đã nhớ là lục kỹ rồi mà ta? Em của bác nó nằm ở chỗ nào dzi?

@CKD: mày nữa nhé, nói thế thì sao tao chém gió được nữa

[inhainha]

Đang hóng cái cờ líp bác gà chạy bộ linear xem nó ra sao nè

[Nam CNC]

5 sợi dây ??? có 1 sợi nối max ngoài vỏ động cơ gà con ơi .


CKD , tui có cái nguồn 75VDC, 2.9A của USA nè đuợc không ? điện 200VAC luôn , muốn thì bữa nào rãnh gói gửi về Cần Thơ cho.

[Gamo]

Đang hóng cái cờ líp bác gà chạy bộ linear xem nó ra sao nè

Hix hix, bác cho em vài ngày nhé. Đang bị khách hàng nó dí quá >.<

[nhatson]

sao con động cơ băng keo điện hết vậy bạn, chứ không phải nó là cái con tròn tròn màu xanh da trời có cái đuôi encorder, hàng USA , ngoài Q8 còn mấy con, nhớ mang máng nó 4A, chạy chưa tới 1 A thì êm và mát lắm á.


cho em hỏi nó tự bù bước được không? chẳng hạn bẻ cốt đi 1 góc 30 độ sau đó nó có về vị trí cũ được không? thực tình nhận xét , nó hơn anpha step không bạn, em thì thấy khó hơn vì con động cơ này thế hệ cũ nên khó hơn anpha step .

con này chạy 2 chế độ 1 là closed loop, 2 là servo,
servo dĩ nhiên là phải tự sửa vị trí dược, nó torque control như servo > turning phức tạp hơn
chế độ closed loop > chạy như alphastep

quan điểm chủ quan cùa em, drive tốt mấy thì cũng phụ thuộc motor , alphastep là 1 bộ nó được tkế hài hoà nhau, drive như stepnet để ngon hơn alphastep cần dành time kiếm động cơ rồi thử với các điện áp để tìm điểm làm viêc tốt nhất của drive+động cơ

[chetaocnc]

con này chạy 2 chế độ 1 là closed loop, 2 là servo,
servo dĩ nhiên là phải tự sửa vị trí dược, nó torque control như servo > turning phức tạp hơn
chế độ closed loop > chạy như alphastep

quan điểm chủ quan cùa em, drive tốt mấy thì cũng phụ thuộc motor , alphastep là 1 bộ nó được tkế hài hoà nhau, drive như stepnet để ngon hơn alphastep cần dành time kiếm động cơ rồi thử với các điện áp để tìm điểm làm viêc tốt nhất của drive+động cơ

thanks vì góp ý rất khách quan con driver này theo cảm nhận của mình thì rất tốt tại mình chưa thử alphastep nên chưa biết thế nào

[zentic]

Thu di. Roi thigh anfa lien bac

[Gamo]

Em ngày xưa cũng nghĩ "mấy cha này khùng, bỏ ra một đống tiền mua step"... cho đến khi bị lão Ozawa cho mượn 1 chú alpha

[CKD]

Mấy bác hơi thần thánh hóa alpha step.
Quan điểm cá nhân, không phải chê alpha step mà vì alpha step mà ta nhắc đến toàn đồ cổ, đồ điện mà cổ thì phải biết thế nào rồi đấy.
Đồ mới ư.. có chứ! Nhưng chẵng đủ gạo mà mua thôi.

Nói về closed loop thì mới đây có nhiều thương hiệu mới nổi, cả về hiệu năng cũng như chất lượng thấy rất tốt. Mà xuất xứ thương hiệu cũng đủ cả, hàng EU, hàng US, hàng Korea, hàng china đủ cả. Tầm tiền cũng vừa phải.