Stepper motor chạy mode servo và close loop tập 2

[nhatson]

sao con động cơ băng keo điện hết vậy bạn, chứ không phải nó là cái con tròn tròn màu xanh da trời có cái đuôi encorder, hàng USA , ngoài Q8 còn mấy con, nhớ mang máng nó 4A, chạy chưa tới 1 A thì êm và mát lắm á.


cho em hỏi nó tự bù bước được không? chẳng hạn bẻ cốt đi 1 góc 30 độ sau đó nó có về vị trí cũ được không? thực tình nhận xét , nó hơn anpha step không bạn, em thì thấy khó hơn vì con động cơ này thế hệ cũ nên khó hơn anpha step .

con này chạy 2 chế độ 1 là closed loop, 2 là servo,
servo dĩ nhiên là phải tự sửa vị trí dược, nó torque control như servo > turning phức tạp hơn
chế độ closed loop > chạy như alphastep

quan điểm chủ quan cùa em, drive tốt mấy thì cũng phụ thuộc motor , alphastep là 1 bộ nó được tkế hài hoà nhau, drive như stepnet để ngon hơn alphastep cần dành time kiếm động cơ rồi thử với các điện áp để tìm điểm làm viêc tốt nhất của drive+động cơ