Trích dẫn Gửi bởi nhatson Xem bài viết
con này chạy 2 chế độ 1 là closed loop, 2 là servo,
servo dĩ nhiên là phải tự sửa vị trí dược, nó torque control như servo > turning phức tạp hơn
chế độ closed loop > chạy như alphastep

quan điểm chủ quan cùa em, drive tốt mấy thì cũng phụ thuộc motor , alphastep là 1 bộ nó được tkế hài hoà nhau, drive như stepnet để ngon hơn alphastep cần dành time kiếm động cơ rồi thử với các điện áp để tìm điểm làm viêc tốt nhất của drive+động cơ
thanks vì góp ý rất khách quan con driver này theo cảm nhận của mình thì rất tốt tại mình chưa thử alphastep nên chưa biết thế nào