Stepper motor chạy mode servo và close loop tập 2

[hanasimitai]

Hehe, bẻ cốt đi thì chắc nó sẽ tự về vị trí được.

Thực tình nhận xét thì mày đừng mơ kiếm được con nào hơn mấy con mày đang dùng Tao nghe Mr. Kem nói là servo 400W response time ko bằng Alpha98 nữa
Nghe Gacon cũng nói là ngay cả DC Servo cũng ko đọ lại được.
Chẳng hiểu bọn Vexta có bí quyết gì nữa nhưng giải phẩu tử thi mấy con driver của mày thì phải công nhận là ruột gan chất lượng.

Tao nghe Mr. Kem nói là servo 400W response time ko bằng Alpha98 nữa-> cái này không đúng.
Nghe Gacon cũng nói là ngay cả DC Servo cũng ko đọ lại được.-> cái này không đúng.

[CKD]

Chất lượng truyền động thì DC servo ngon hơn AC (torque flat chứ không gợn sóng như AC), nhưng cũng không đọ được với Step servo ở khoảng chống hunting. -> cái này thì ko đúng

Tao nghe Mr. Kem nói là servo 400W response time ko bằng Alpha98 nữa-> cái này không đúng.
Nghe Gacon cũng nói là ngay cả DC Servo cũng ko đọ lại được.-> cái này không đúng.

Vậy thế nào mới đúng vậy bác hanasimital?
Chứ bảo không đúng chung chung vậy thì ai cũng bảo được.

[Khoa C3]

...-> cái này không đúng.
...-> cái này không đúng.

Cái này có đúng? vì sao đúng?

[hanasimitai]

Cái này có đúng? vì sao đúng?

Cái này là em trả lời cho câu hỏi của một bác ở trên diễn đàn về cách tính công suất động cơ stepper:
Cách tính công suất động cơ stepper:
P=M*N
P: công suất (W)
M: mô men (N.m)
N: tốc độ động cơ (RPM)
Cách tính chính xác nhất là xem datasheet của motor ở phần đồ thị mô men-tốc độ rồi bác tính ra theo công thức trên.

nếu không có datasheet thì bác có thể tính ước lượng như sau: thông thường với động cơ step mô men ghi trên nhãn động cơ tương ứng với tốc độ chỉ nằm trong dải tốc độ 0 - 250rpm (em xem nhiều thì thấy như vậy-ý kiến chủ quan của em) nếu bác nào thấy con motor nào có tốc độ lớn hơn 250rpm mà có mô men vẫn giữ được như ghi trên nhãn động cơ thì đưa ra cho em mở rộng tầm mắt. Nên tính ước lượng công suất như sau: 6.5N.m*2*Pi*250rpm/60=170W.
Như vậy em trả lời câu hỏi trên của bác là con ac servo nó khoẻ hơn. Các bác cứ chuẩn bị gạch là được rồi!!!

Cả diễn đàn chưa ai dám khẳng định câu trả lời của em là đúng hay sai thì có lẽ những kết luận ở trên của các bác là hơi xa vời.

[nhatson]

Cái này là em trả lời cho câu hỏi của một bác ở trên diễn đàn về cách tính công suất động cơ stepper:
Cách tính công suất động cơ stepper:
P=M*N
P: công suất (W)
M: mô men (N.m)
N: tốc độ động cơ (RPM)
Cách tính chính xác nhất là xem datasheet của motor ở phần đồ thị mô men-tốc độ rồi bác tính ra theo công thức trên.

nếu không có datasheet thì bác có thể tính ước lượng như sau: thông thường với động cơ step mô men ghi trên nhãn động cơ tương ứng với tốc độ chỉ nằm trong dải tốc độ 0 - 250rpm (em xem nhiều thì thấy như vậy-ý kiến chủ quan của em) nếu bác nào thấy con motor nào có tốc độ lớn hơn 250rpm mà có mô men vẫn giữ được như ghi trên nhãn động cơ thì đưa ra cho em mở rộng tầm mắt. Nên tính ước lượng công suất như sau: 6.5N.m*2*Pi*250rpm/60=170W.
Như vậy em trả lời câu hỏi trên của bác là con ac servo nó khoẻ hơn. Các bác cứ chuẩn bị gạch là được rồi!!!

Cả diễn đàn chưa ai dám khẳng định câu trả lời của em là đúng hay sai thì có lẽ những kết luận ở trên của các bác là hơi xa vời.

[Gamo]

Cái này là em trả lời cho câu hỏi của một bác ở trên diễn đàn về cách tính công suất động cơ stepper:
Cách tính công suất động cơ stepper:
P=M*N
P: công suất (W)
M: mô men (N.m)
N: tốc độ động cơ (RPM)
Cách tính chính xác nhất là xem datasheet của motor ở phần đồ thị mô men-tốc độ rồi bác tính ra theo công thức trên.

nếu không có datasheet thì bác có thể tính ước lượng như sau: thông thường với động cơ step mô men ghi trên nhãn động cơ tương ứng với tốc độ chỉ nằm trong dải tốc độ 0 - 250rpm (em xem nhiều thì thấy như vậy-ý kiến chủ quan của em) nếu bác nào thấy con motor nào có tốc độ lớn hơn 250rpm mà có mô men vẫn giữ được như ghi trên nhãn động cơ thì đưa ra cho em mở rộng tầm mắt. Nên tính ước lượng công suất như sau: 6.5N.m*2*Pi*250rpm/60=170W.
Như vậy em trả lời câu hỏi trên của bác là con ac servo nó khoẻ hơn. Các bác cứ chuẩn bị gạch là được rồi!!!

Cả diễn đàn chưa ai dám khẳng định câu trả lời của em là đúng hay sai thì có lẽ những kết luận ở trên của các bác là hơi xa vời.

Cái này là bác Hentai đã post trong 1 thread khác, mọi người đã trả lời mà bác ko đọc => "Cả diễn đàn chưa ai dám khẳng định câu trả lời của em là đúng hay sai". Giống như là bác đang troll diễn đàn quá.

Cảm ơn cụ Nhật Sơn đã post biểu đồ.

[hanasimitai]

Cái này là bác Hentai đã post trong 1 thread khác, mọi người đã trả lời mà bác ko đọc => "Cả diễn đàn chưa ai dám khẳng định câu trả lời của em là đúng hay sai". Giống như là bác đang troll diễn đàn quá.

Cảm ơn cụ Nhật Sơn đã post biểu đồ.

Bác đã đọc trả lời của em mà bác không hiểu à.
Em trả lời có 3 phần:
phần 1 là công thức chung áp dụng cho những cái đã có thông tin rõ ràng tức là có datasheet (bác nhatson đưa ra datasheet thì tính theo phần 1 )
phần 2 là phần mang tính ước lượng (lựa chon 250rpm là đã có dự phòng để các bác không mua phải cái không dùng được) cái này áp dụng chủ yếu khi bác ra nghĩa địa mua.
phần kết luận là dựa vào phần 2 bởi vì trong diễn đàn này chủ yếu là mua ở nghĩa địa, và mang tính chủ quan của em.
Cái nào sai/đúng các bác cứ phán.