He he!
Theo lời cụ Gacon thì DC servo có biểu đồ torque tốt hơn AC là vì bản chất của 2 loại motor nó như thế. Để làm rỏ thì phải soi nhiều thứ có liên quan đến motor. Nhưng với những công nghệ gần đây thì điều này chắc không còn đúng vậy nữa.
Còn về việc run (hunting) thì chắc step vô địch rồi. Vì nó xác lập vị trí theo step chứ không phải do hồi tiếp kiểu servo (xác lập vị trí theo hàm hội tụ). Tùy theo giải thuật, tùy theo mức độ tuning mà nó có thể ít run.

Về vụ response time thì e là hơi khập khiểng khi cụ Gamo phán như thế.. nhưng nếu so cùng thời gian ra đời thì rất đơn giản. Mở manual ra xem nhà sàn xuất công bố và căn cứ vào đó. Hơi chủ quan tí.. nhưng mấy con AC servo đời cũ so với alpha step cũng cũ, tuổi đời cũng sam sam thì cũng có thể tạm chấp nhận. Để có thể đưa ra một con số, thời gian đáp ứng của mỗi loại thì cách dể hình dung nhất cũng là từ thực nghiệm. Mà cá nhân thực nghiệm e là không đủ điều kiện để thực hiện, mà hãng thực hiện thì e là có sự dìm hàng v.v... Việc công nhận đúng hay không đúng là tùy vào quan điểm, nhận thức của mỗi người.

Cá nhân thì khi so sánh những thiết bị có độ tuổi 10-20 năm trước.. thì lúc đó công nghệ điện, điện tử còn nhiều hạn chế. Do đó thuần đặc tính của thiết bị (step/servo) phụ thuộc nhiều vào đặc tính làm việc của motor. Nên nó thế. Còn giờ đây, kỹ thuật điện/điện tử phát triển vượt bật. Tạo điều kiện cho các kỹ thuật điều khiển mới. Nên cải thiện được rất nhiều nhược điểm vốn có từ thiết bị (driver). Trong khi motor thì không được cải thiện bi nhiêu.

Đó là chỉ mới nói riêng về vài tính năng. Còn mà nói về ứng dụng thì không biết phải so sánh thêm bao nhiêu là khái niệm nữa mới hạ hồi được.

Không đủ khã năng thực nghiệm các khái niệm trên... nên dạo tìm vài cái clip. Chẵng thấy clip thần thánh của alpha, nhưng có clip của ezi-servo (nói là servo vì nó hoạt động closedloop, chứ motor nó là step).

Về hiệu năng và sự khác biệt cơ bản của step & closedloop step có thể là êm và sửa sai.


Về đáp ứng và run thì chắc tạm hiểu như mấy clip này.




http://fastech.co.kr/bbs/eng/motor.php

Cũng có nhiều clip thể hiện servo, nhưng phần nhiều là thể hiện tốc độ và chính xác. Chưa thấy clip nào thể hiện việc dừng và chạy với gia tốc và tốc độ lớn để thuyết phục nên tạm thời tìm tiếp.

Vì mình chỉ tiếp cận được ít thông tin một chiều thế này.. nên có thể không đúng. Bạn nào ý kiến khác thì có thể giúp mình vài dẫn chứng để mở rộng tầm mắt.

Thanks!