Chất lượng truyền động thì DC servo ngon hơn AC (torque flat chứ không gợn sóng như AC), nhưng cũng không đọ được với Step servo ở khoảng chống hunting. -> cái này thì ko đúng
làm 1 con servo 3 phase, đặc tính tương tự step là ít hunting ngay í mà, kết quả là em í sẽ còn 1000RPM hay 1500RPM gì đấy