Con DC enc độ phân giải bao nhiêu thế bác. Kiếm con 2000ppr cho nó tương xứng.
Em làm DC servo tần số lấy mẫu để tính toán khoảng 250-270us. Trong khi AC servo rất khó chỉnh xuống dưới 3-4ms hiệu quả.

Ở mức độ nhìn thì e thấy nó na ná nhau thôi.

Thanks.