Xin nhờ các bác cách đấu nối AC servor yaskawa 200w Singma 1 SDGE 02 AP

[zzslimzip]

cái dây này là từ motor ra ạ. Em thử đủ kiểu mà vẫn báo lỗi alarm ạ.
Reset xóa lỗi alarm thì có chạy được , nhưng chỉ quay được khoảng 1/4 vòng rồi dừng khự lại báo lỗi quá tải.
Như thế có phải motor có vấn đề không ạ.

[CKD]

Sigma II về sau hình như encoder là serial. Thường có 5 dây (S+S-, +-, shield), nếu ABS enc thì có 7 dây, thêm 2 dây B+B- cho battery.

Sigma I thì ABZ. Thứ tự và màu dây thì không nhớ. Thường là 9 dây, ABS có 11 dây

[Tuanlm]

Đấu 8 dây : cặp xanh, cặp vàng, cặp xanh lá, đỏ, xám. Không quan tâm các dây còn lại. Nếu vẫn còn alarm thì xin chia buồn.
Mà cho em hỏi lại, cái dây này từ đâu ra, từ motor trực tiếp ra hay là dây trung gian.

Thanks.

chính xác 100%.

[zzslimzip]

chính xác 100%.

vậy chắc con motor của em bị die rồi.

[Ga con]

Sigma II về sau hình như encoder là serial. Thường có 5 dây (S+S-, +-, shield), nếu ABS enc thì có 7 dây, thêm 2 dây B+B- cho battery.

Sigma I thì ABZ. Thứ tự và màu dây thì không nhớ. Thường là 9 dây, ABS có 11 dây

Thường 6 dây là có luôn dây battery rồi anh.
Sigma I enc ABS rất phức tạp, nhiều cặp dây: A, B, Z, U, V, W, RX, nguồn, và dây đơn: reset, capacity reset, shield, tổng cộng 19-20 dây.

Trong mọi trường hợp, vi sai không bao giờ được đấu dây + hay - (trong 1 cặp) lên nguồn hay xuống GND vì có thể làm cháy ngõ ra của 26LS31. Đầu nhận nó cũng bắt buộc nhận trên +- 200mV, nghĩa là dù tín hiệu được gọi là - (ví dụ A-) nhưng nó có thể ở mức 0 (0V) hoặc mức 1 (out khoảng ~3.5-4.5V).

Thanks.

[zzslimzip]

Em thử mãi không được, vậy con motor của em đi rồi.
Anh em nào có con motor tương tự để lại cho em với ạ.

[Tuanlm]

Nó báo lỗi ra sao?

[zzslimzip]

Lỗi như trong video anh ạ
http://www.mediafire.com/watch/wd9d0...e/IMG_0869.MOV

[Tuanlm]

đổi lại dây phase A;B

[zzslimzip]

Em đã thử nhưng không được anh ạ