Xin nhờ các bác cách đấu nối AC servor yaskawa 200w Singma 1 SDGE 02 AP

[CKD]

Sigma II về sau hình như encoder là serial. Thường có 5 dây (S+S-, +-, shield), nếu ABS enc thì có 7 dây, thêm 2 dây B+B- cho battery.

Sigma I thì ABZ. Thứ tự và màu dây thì không nhớ. Thường là 9 dây, ABS có 11 dây