Xin nhờ các bác cách đấu nối AC servor yaskawa 200w Singma 1 SDGE 02 AP

[Ga con]

Sigma II về sau hình như encoder là serial. Thường có 5 dây (S+S-, +-, shield), nếu ABS enc thì có 7 dây, thêm 2 dây B+B- cho battery.

Sigma I thì ABZ. Thứ tự và màu dây thì không nhớ. Thường là 9 dây, ABS có 11 dây

Thường 6 dây là có luôn dây battery rồi anh.
Sigma I enc ABS rất phức tạp, nhiều cặp dây: A, B, Z, U, V, W, RX, nguồn, và dây đơn: reset, capacity reset, shield, tổng cộng 19-20 dây.

Trong mọi trường hợp, vi sai không bao giờ được đấu dây + hay - (trong 1 cặp) lên nguồn hay xuống GND vì có thể làm cháy ngõ ra của 26LS31. Đầu nhận nó cũng bắt buộc nhận trên +- 200mV, nghĩa là dù tín hiệu được gọi là - (ví dụ A-) nhưng nó có thể ở mức 0 (0V) hoặc mức 1 (out khoảng ~3.5-4.5V).

Thanks.