Help Driver Yaskawa SGDV-1R6A01A kết nối mach3

[tranhung123456]

thanks các bác góp ý vì drive này mới quá chỉ setup 1 số cho nó chạy thôi

200w mà bác giữ tay được địch thị bác là supperman . 100 đã giữ không được rồi

Read more: http://forum.cncprovn.com/threads/66...#ixzz3xYtgQRnT

bác tuan để tớ là cái clip video xem là biêt liền
parameter mặc định của nhà sản xuất khi dùng mach3 ở trạng thái ko chạy thì có xoay trục thì ko nhích tý nào ( hơn bộ servo cũ là khi đứng xoay qua lại dc 1/10 vòng )
vì vậy mong các bác nào đã tunning tốt chỉ đẫn thêm

[CKD]

Nắm tay được là P quá nhỏ.
Nắm tay lại mà không alarm thì cho sai số lớn, thời gian alarm dài.

Mấy dòng sigma mình thấy giống nhau mà, có sigma 1 thì cái port enc nó khác chút.
Cách dùng thì hầu như giống nhau. Vài dòng input vi sai phải đung ic chuyển mới giao tiếp được.

Servo khác với step không phải cứ chạy được là xong. Để chạy đúng còn một quãng đường dài phía trước.

[tranhung123456]

đã setup lại monen lên rồi chạy ok còn alam là đã tìm hiểu encoder của nó là nó sài kết nối = Data+ Data- vì cáp dài nên tín hiệu về drive chậm nên phải setup alam nhanh lên 1 chút (cái drive này có lẻ kết nối encoder với motor đi theo nó chứ ko sài encoder kiểu củ A+ B+ Z+)
đã nghiên cứu sơ đồ kết nối encoder

[Ga con]

Mẹ ơi, tín hiệu từ enc về driver nó truyền tần số frame cỡ MHz, làm gì có chuyện chậm ạ.
Cụ cho nó autotuning cho nhanh. Cỡ SigmaV autotuning là ngon lắm rồi, không cần phải chỉnh gì nhiều nữa.

Đời sigma I nó cũng có tín hiệu serial chứ không phải A, B không đâu. Tín hiệu C (có tài liệu gọi là S) là tín hiệu nối tiếp, frame nó mã hóa truyền cả Z, U, V, W trong đó chứ không phải là Z không.

Thanks.

[inhainha]

Hahaha, chắc bác thớt nghĩ tín hiệu truyền với tốc độ đi bộ quá

Bác Ga con huớng dẫn bác ấy autotunning luôn đi. Bác ấy mới xài nên không rành

[tranhung123456]

lời kết là tớ đã nghĩ chơi bộ servo đó rồi làm tốn time
mua về cứ nghĩ là bộ 200W cái motor của nó giống size như mấy bộ của mấy hãng khác ( size nó lở cở có 78mm trong khi đó mình đang sài 60mm)
về ko gắn lên dc nên đành gắn cái step sanyo 5phase size 60mm lại
còn bọ sima V 200w mới mua đó để ngâm cứu test chạy chơi chứ ko làm cnc dc (vì phải độ chế cháo mệt sức mất cả 2 tháng chế cả bộ dể gắn dc 3 bộ servo 200w size motor 60mm)

hôm trước nhìn hình ảnh này của bác inhaiha nên cứ nghĩ sima V nên mới mua về ko ngờ lài là motor size 78mm

[CKD]

Gì mà mất lắm thời gian thế nhỉ.
Mình thì chỉ lo bạn không rành servo, tuning không đúng chạy sai thôi. Chứ chế cái mount thì nhanh mà. Nhất là bạn đã cnc rồi.

Như mình đây, chơi agrylic ngon choét, xong đâu đó dùng nó thịt nó option sang alu.
http://forum.cncprovn.com/threads/47...ll=1#post48470

[inhainha]

lời kết là tớ đã nghĩ chơi bộ servo đó rồi làm tốn time
mua về cứ nghĩ là bộ 200W cái motor của nó giống size như mấy bộ của mấy hãng khác ( size nó lở cở có 78mm trong khi đó mình đang sài 60mm)
về ko gắn lên dc nên đành gắn cái step sanyo 5phase size 60mm lại
còn bọ sima V 200w mới mua đó để ngâm cứu test chạy chơi chứ ko làm cnc dc (vì phải độ chế cháo mệt sức mất cả 2 tháng chế cả bộ dể gắn dc 3 bộ servo 200w size motor 60mm)

hôm trước nhìn hình ảnh này của bác inhaiha nên cứ nghĩ sima V nên mới mua về ko ngờ lài là motor size 78mm

Motor size lớn ưu điểm hơn size nhỏ đó bác. Nếu nó dở thì người ta chẳng làm lớn làm gì đâu. Hình mình để cách đây khá lâu rồi, hàng hóa vào ra thường xuyên nên đâu giống hình nữa. Đợt vừa rồi về khá nhiều bộ 200w với motor lớn nên chắc thằng em ưu tiên bác bớt motor lớn. Nếu bác yêu cầu motor nhỏ thì thằng em đã gửi motor nhỏ cho bác rồi. Vậy nếu cần thì mình kêu nó đổi cái motor nhỏ cho bác nhé. Bác alo báo giúp mình.

Bộ servo omron báo quá dòng đó, mình nghĩ cái thắng của motor bị hư rồi, nó không hư hẳn mà nó chỉ nhả không hết thôi, bác tháo thắng ra rồi chạy lại thử.

Xài servo ngon lành đòi hỏi phải tham khảo, học hỏi kinh nghiệm nhiều bác ơi. Bộ omron bác mua đem về lắp ngon có thể là nó đã được tunning đúng nhu cầu của bác luôn, nên bác đem về lắp 1 phát ăn ngay. Nhưng hầu hết các trường hợp thì bác phải tự mình tune lại thông số. Phần mềm sigwin của yaskawa nó có tunning tự động đó, nghe nói cũng đơn giản, bác tìm hiểu thử.

Ps: mà bác chỉnh servo không được sao lại phàn nàn motor lớn với nhỏ

[tranhung123456]

cứ nghĩ là chế lại cái gá để gắn động cơ cho vừa ai ngờ trên mình mà tìm mua 1 miếng nhôm dày 10mm còn khó hơn mua vàng
servo simaV chỉnh tunning ok verymuch rồi
(chỉ vì nó khó chỉnh hơn bộ Omron R7D 200w bộ omron mua về chỉ đấu dây chế độ gắn vào là chạy tốt ko cần tunning nhiều gạt mấy cái nút là chạy còn cái thắng của nó tớ tháo hết rồi nhưng báo lỗi là A10 khi chạy ko tải hoặc =mach3 khi run power on chỉ có 1 cái drive đó chứ 2 cái kia thì chạy tốt ko sao cả << cái drive đó mua về set = PC WMON Win E Ver2.00 kết nối lưng chừng là out còn 2 bộ kia ko có vấn đề gì cái bộ drive omron r7d 200w hư đó mở ra trong ruột của nó mấy cái tụ bị xì tớ thay hết lại rồi còn 2 bộ kia mở ra còn mới tinh mà Omron nhờ hãng Yaskawa sản xuất bo mạch cho nó Ver C ,,, bo hư thì omron ver B

[inhainha]

cứ nghĩ là chế lại cái gá để gắn động cơ cho vừa ai ngờ trên mình mà tìm mua 1 miếng nhôm dày 10mm còn khó hơn mua vàng
servo simaV chỉnh tunning ok verymuch rồi
(chỉ vì nó khó chỉnh hơn bộ Omron R7D 200w bộ omron mua về chỉ đấu dây chế độ gắn vào là chạy tốt ko cần tunning nhiều gạt mấy cái nút là chạy còn cái thắng của nó tớ tháo hết rồi nhưng báo lỗi là A10 khi chạy ko tải hoặc =mach3 khi run power on chỉ có 1 cái drive đó chứ 2 cái kia thì chạy tốt ko sao cả << cái drive đó mua về set = PC WMON Win E Ver2.00 kết nối lưng chừng là out còn 2 bộ kia ko có vấn đề gì cái bộ drive omron r7d 200w hư đó mở ra trong ruột của nó mấy cái tụ bị xì tớ thay hết lại rồi còn 2 bộ kia mở ra còn mới tinh mà Omron nhờ hãng Yaskawa sản xuất bo mạch cho nó Ver C ,,, bo hư thì omron ver B

Mở ra xem lại tụ có xì nữa không bác. Coi chừng tụ dỏm xì nữa ah

[tranhung123456]

Xin Admin cho mình PM vài dòng với bác inhaiha (vì bác ở nước ngoài ko ở VN nên gọi DĐ hơi tốn xiền )
nói về cái bộ drive Omron có 3 bộ nên tháo hết bộ lòng ra đổi ra đổi lại phần điều khiển (vì nó có 2 tầng mạch )
phần điều khiển tráo qua lại riêng cái bo Rev B chạy dc nhưng nó nóng lên khoảng 5p là Alam A.10 (còn 2 bo kia Rev C thì OK )
còn mấy cái tụ trên boad hàn tụ rắn của mấy main boad PC

[inhainha]

Bó tay không hiểu nguyên nhân bác ơi. Chắc nó hư con ic cảm biến dòng? Mình sẽ để ý kiếm cái drive khác giúp bác vậy

[tranhung123456]

bác ko cần kiếm nguyên 1 cái drive mà bác chỉ tìm dc 1 drive đã bị hỏng phần công xuất còn phần điều khiển là ok ( Rev C là ok )
có lẻ hãng Omron sản xuất bộ này ở phiên bản B bị lỗi nên nó mới nhờ hãng Yaskawa sản xuất tip phần điều khiển
nhìn 2 bo chỉ khác nhau 1 tý về bố trí mấy con điện trở chứ IC thì giống nhau tuốt

[inhainha]

bác ko cần kiếm nguyên 1 cái drive mà bác chỉ tìm dc 1 drive đã bị hỏng phần công xuất còn phần điều khiển là ok ( Rev C là ok )
có lẻ hãng Omron sản xuất bộ này ở phiên bản B bị lỗi nên nó mới nhờ hãng Yaskawa sản xuất tip phần điều khiển
nhìn 2 bo chỉ khác nhau 1 tý về bố trí mấy con điện trở chứ IC thì giống nhau tuốt

Lỗi xui thì bị dính thôi bác. Hàng tháo máy đấy bác. Chắc hư con ic gì thôi. Bác có cả 2 bo tốt và bo bệnh thì bác có thể dò pan được đấy, nhưng phải kiên nhẫn và có kiến thức về mạch.

[tranhung123456]

bác inhaiha ơi xin nhờ bác xem giúp cái motor servo omrom encoder chuẩn của nó bao nhiêu xung/ vòng ( 3 bộ test =WMON Win E Ver2.00 nó báo cái thì 1000 xung cái thì 2000 xung cái thì 5000 xung ko biết đường mà tunning đàng gạt nút autotunning mà sài)
tớ đã khắc phục dc lỗi của bo bệnh có điều phải đổi bo phần điều khiển cho nhau ( đương nhiên phải thay 1 số điện trở và lắp thêm cái quạt ngay trên bo bệnh nó mới chạy dc )
bo bệnh tháo IC công xuất ra là IC của mitsubisi còn 2 bo kia là ic của Yaskawa bo bệnh có cái là kết nối PC nó hiện đầy đủ tên driver và motor còn 2 bo kia thì chỉ hiện tên motor (vì driver là của made in Yaskawa )
còn bộ yaskawa sima V có lẻ để đó ngắm chơi

[inhainha]

bác inhaiha ơi xin nhờ bác xem giúp cái motor servo omrom encoder chuẩn của nó bao nhiêu xung/ vòng ( 3 bộ test =WMON Win E Ver2.00 nó báo cái thì 1000 xung cái thì 2000 xung cái thì 5000 xung ko biết đường mà tunning đàng gạt nút autotunning mà sài)
tớ đã khắc phục dc lỗi của bo bệnh có điều phải đổi bo phần điều khiển cho nhau ( đương nhiên phải thay 1 số điện trở và lắp thêm cái quạt ngay trên bo bệnh nó mới chạy dc )
bo bệnh tháo IC công xuất ra là IC của mitsubisi còn 2 bo kia là ic của Yaskawa bo bệnh có cái là kết nối PC nó hiện đầy đủ tên driver và motor còn 2 bo kia thì chỉ hiện tên motor (vì driver là của made in Yaskawa )
còn bộ yaskawa sima V có lẻ để đó ngắm chơi

Mình không tìm thấy thông tin nói về encoder của nó bác ơi. Nhưng thấy thông tin về gạt các switch 4 và 5 là đạt tối đa 10000 xung/vòng nên chắc đó là độ phân giải của encoder quá.

Còn sigma v thì bác cứ từ từ nghiên cứu, khi nội công thâm hậu rồi thì bác chẳng muốn chơi thằng servo nào khác đâu.

[tranhung123456]

1 ngày đẹp trời nhưng lòng lại buồn 1 bo driver Omron R7D 200w sáng nay mở lên đèn change sáng đèn power tắt lỗi hỏng bo cấp nguồn
đã tìm mọi cách nhưng ko thành (vì có 3 bo <1 driver bệnh bây giờ OK >nhưng nó lại hỏng bộ drive mà tớ chả mở ra bao giờ trước khi nó hỏng)
có điều là mở ra bo này phần công xuất trên bo ghi mã của Yaskawa SGDM tra cứu gầu le mới biêt là bo công xuất Sima II (cái này hơi lạ nha Omron R7D 200w là xài Yaskawa mà chíp công xuất của Misubisi http://pdf.datasheetcatalog.com/data...ion/mXqtwv.pdf
vậy ai đã bị hỏng hoặc đâu đó dư cái xác drive sima II để lại cho tớ (thương lượng)

[tranhung123456]

1 ngày đẹp trời nhưng lòng lại buồn 1 bo driver Omron R7D 200w sáng nay mở lên đèn change sáng đèn power tắt lỗi hỏng bo cấp nguồn
đã tìm mọi cách nhưng ko thành (vì có 3 bo <1 driver bệnh bây giờ OK >nhưng nó lại hỏng bộ drive mà tớ chả mở ra bao giờ trước khi nó hỏng)
có điều là mở ra bo này phần công xuất trên bo ghi mã của Yaskawa SGDM tra cứu gầu le mới biêt là bo công xuất Sima II (cái này hơi lạ nha Omron R7D 200w là xài Yaskawa mà chíp công xuất của Misubisi http://pdf.datasheetcatalog.com/data...ion/mXqtwv.pdf
vậy ai đã bị hỏng hoặc đâu đó dư cái xác drive sima II để lại cho tớ (thương lượng)

sorry ghi nhầm SGDM của nó là SGDH

thật tình mà nói sài servo nên mua đời cao 1 chút chứ mà hàng sản xuất cách đây 15 năm (ko sài cất tủ đem ra xài nó cũng hỏng hóc đủ chuyện)

[inhainha]

Chẳng biết tính sao với bác. Thôi bác mua bộ sigma v xài đi. Mình bán giá đặc biệt hỗ trợ cho bác coi như bù đắp chứ biết sao giờ

[tranhung123456]

mua bộ khác thì sang tết mua luôn 3 bộ nhưng vấn đề ở đây là nghiên cứu chế cháo sản phẩm điện tử cao cấp của tụi nhặt (Japan)
phải nói là công nghệ của nó cách đây 15 năm rồi đên nay công nghệ china hay VN mình theo nó ko kịp (ở trình độ desgin mạch in cho đến soft )
biết rằng chúng ta chỉ bỏ xiền ra mua về xài và hư là vất rác chứ có chế sản xuất ra cũng xài vài tháng là cho ta đã cao tay