đã setup lại monen lên rồi chạy ok còn alam là đã tìm hiểu encoder của nó là nó sài kết nối = Data+ Data- vì cáp dài nên tín hiệu về drive chậm nên phải setup alam nhanh lên 1 chút (cái drive này có lẻ kết nối encoder với motor đi theo nó chứ ko sài encoder kiểu củ A+ B+ Z+)
đã nghiên cứu sơ đồ kết nối encoder
Click vào ảnh để xem ảnh lớn hơn. 

Name:	en.jpg 
Views:	2 
Size:	108.1 KB 
ID:	15532