Help Driver Yaskawa SGDV-1R6A01A kết nối mach3

[Ga con]

Mẹ ơi, tín hiệu từ enc về driver nó truyền tần số frame cỡ MHz, làm gì có chuyện chậm ạ.
Cụ cho nó autotuning cho nhanh. Cỡ SigmaV autotuning là ngon lắm rồi, không cần phải chỉnh gì nhiều nữa.

Đời sigma I nó cũng có tín hiệu serial chứ không phải A, B không đâu. Tín hiệu C (có tài liệu gọi là S) là tín hiệu nối tiếp, frame nó mã hóa truyền cả Z, U, V, W trong đó chứ không phải là Z không.

Thanks.