Help Driver Yaskawa SGDV-1R6A01A kết nối mach3

[inhainha]

lời kết là tớ đã nghĩ chơi bộ servo đó rồi làm tốn time
mua về cứ nghĩ là bộ 200W cái motor của nó giống size như mấy bộ của mấy hãng khác ( size nó lở cở có 78mm trong khi đó mình đang sài 60mm)
về ko gắn lên dc nên đành gắn cái step sanyo 5phase size 60mm lại
còn bọ sima V 200w mới mua đó để ngâm cứu test chạy chơi chứ ko làm cnc dc (vì phải độ chế cháo mệt sức mất cả 2 tháng chế cả bộ dể gắn dc 3 bộ servo 200w size motor 60mm)

hôm trước nhìn hình ảnh này của bác inhaiha nên cứ nghĩ sima V nên mới mua về ko ngờ lài là motor size 78mm

Motor size lớn ưu điểm hơn size nhỏ đó bác. Nếu nó dở thì người ta chẳng làm lớn làm gì đâu. Hình mình để cách đây khá lâu rồi, hàng hóa vào ra thường xuyên nên đâu giống hình nữa. Đợt vừa rồi về khá nhiều bộ 200w với motor lớn nên chắc thằng em ưu tiên bác bớt motor lớn. Nếu bác yêu cầu motor nhỏ thì thằng em đã gửi motor nhỏ cho bác rồi. Vậy nếu cần thì mình kêu nó đổi cái motor nhỏ cho bác nhé. Bác alo báo giúp mình.

Bộ servo omron báo quá dòng đó, mình nghĩ cái thắng của motor bị hư rồi, nó không hư hẳn mà nó chỉ nhả không hết thôi, bác tháo thắng ra rồi chạy lại thử.

Xài servo ngon lành đòi hỏi phải tham khảo, học hỏi kinh nghiệm nhiều bác ơi. Bộ omron bác mua đem về lắp ngon có thể là nó đã được tunning đúng nhu cầu của bác luôn, nên bác đem về lắp 1 phát ăn ngay. Nhưng hầu hết các trường hợp thì bác phải tự mình tune lại thông số. Phần mềm sigwin của yaskawa nó có tunning tự động đó, nghe nói cũng đơn giản, bác tìm hiểu thử.

Ps: mà bác chỉnh servo không được sao lại phàn nàn motor lớn với nhỏ