Help Driver Yaskawa SGDV-1R6A01A kết nối mach3

[tranhung123456]

tình hình là tớ mới mua 1 bộ Yaskawa SGDV-1R6A01A vì loại này mới quá tải softway cài đặt trên máy rồi cho test run ok nhưng ko biết cách đấu dây Pus + Dir
và setup xung 500/s (0.072 độ) vì gà quá nên botay.com mong AE nào xài rồi chỉ giúp hoặc shard file parameters.urs cho tớ nghiên cứu học hỏi
Thansk ALL AE 4rum

[inhainha]

Mới xem tài liệu giúp bác. Bác nhìn vào hình ở cái ví dụ bàn xoay thì nó gần giống với ví dụ của bác đấy, cái khác của ví dụ là nó dùng hộp số 1:100, còn bác không cần (tỉ lệ 1). Khác thứ hai là cái reference unit của bác là 0.0072. Khi đó bác lấy 360/0.0072=50000.

Vậy tỉ số electronic gear của bác là: B/A=1048576/50000

Bác chỉ cần khai báo parameter Pn20E = 1048576 và Pn210=50000 là ok. BÁc thử xem.

PS: con số 1048576 là độ phân giải của encoder trên motor, nó còn tùy thuộc vào loại motor nữa. Bác gửi mã motor giúp mình, mình sẽ kiểm tra lại con số này cho bác xem có đúng không.

[tranhung123456]

tình hình đấu như bác chỉ dẫn nhưng bây giờ nó báo lỗi A.F10 xem USER’S MANUAL thì bảo là lỗi

Main Circuit Cable Open
Phase
With the main power supply ON, voltage was low for more
than 1 second in phase-R, -S or -T.

motor O/N 8P1614-24-11 mã motor là SGMPS-02ACA21
tìm mọi cách rồi ko dc mong bác xem xét

[CKD]

Con này dùng 3 phase 220V à? Thấy như báo thiếu phase nhỉ?
Chưa rỏ nhưng một số dòng có kiểm tra phase, cắm 1 phase vào không chạy. Tìn param xem có disable cái tính năng này hay không?

[tranhung123456]

thanks bác CKD drive Yaskawa SGDV-1R6A01A này sao lại báo thiếu 1 phase có lẻ chạy 3 phase hình driver nó nè

[inhainha]

tình hình đấu như bác chỉ dẫn nhưng bây giờ nó báo lỗi A.F10 xem USER’S MANUAL thì bảo là lỗi

motor O/N 8P1614-24-11 mã motor là SGMPS-02ACA21
tìm mọi cách rồi ko dc mong bác xem xét

Xem có lỏng cáp nguồn gì không, chứ bác test chạy được rồi thì sao lên lỗi A.F10 được? BÁc xem Pn00B.2 có set lên 1 chưa.

@CKD: dòng sigma V chạy được cả 1 và 3 pha đó bác. Chỉnh bit Pn00B.2 lên 1 là chạy được 1 pha. Để 0 là chạy 3 pha.

[inhainha]

Mới xem tài liệu giúp bác. Bác nhìn vào hình ở cái ví dụ bàn xoay thì nó gần giống với ví dụ của bác đấy, cái khác của ví dụ là nó dùng hộp số 1:100, còn bác không cần (tỉ lệ 1). Khác thứ hai là cái reference unit của bác là 0.0072. Khi đó bác lấy 360/0.0072=50000.

Vậy tỉ số electronic gear của bác là: B/A=1048576/50000

Bác chỉ cần khai báo parameter Pn20E = 1048576 và Pn210=50000 là ok. BÁc thử xem.

PS: con số 1048576 là độ phân giải của encoder trên motor, nó còn tùy thuộc vào loại motor nữa. Bác gửi mã motor giúp mình, mình sẽ kiểm tra lại con số này cho bác xem có đúng không.

Motor này sử dụng encoder 17 bit đó bác, nên Pn20E bác set số 131072 nha.

[inhainha]

Bộ này bác mua của mình, có đầy đủ dây cắm theo bộ luôn hay bác tự hàn dây vậy?

[CKD]

@inhainha
Vì online điện thoại nên không đọc manual. Chỉ thấy báo lỗi thiếu phase. Một số dòng sẽ có param để bỏ qua và dùng được 1 phase, một số không check phase, một số 1 phase không chạy được. Nhưng không nhớ rỏ.
Thanks!

[tranhung123456]

tớ gà quá mò mẩm đấu dây test chạy dc rồi nhưng manual của nó kể cả phần mền cài máy tính
tìm mãi chân đấu drive CN1 với enable + Run của bo mach3 ( chân pus + dir đấu và kiểm tra = phần mềm SigmaWin thì OK )
ai đã đấu dây dc xin chỉ giúp

[inhainha]

Bác tham khảo ví dụ đấu nối này nhé

[tranhung123456]

Bác tham khảo ví dụ đấu nối này nhé


Read more: http://forum.cncprovn.com/threads/66...#ixzz3xSKySto8

hi thanks bác inhainha giúp đở nhưng đấu như vi dụ trên hình đã làm cho cái máy tính của tớ kem boad mach3 đi thăm tổ tiên rùi may mà cái drive đem thứ máy khác vẫn con run ok
bây giò đang tìm mua boad (mach3 usb giá rẻ hôm bữa có ai mua đâu trên mạng ở HN giá mềm 750k)

[inhainha]

hi thanks bác inhainha giúp đở nhưng đấu như vi dụ trên hình đã làm cho cái máy tính của tớ kem boad mach3 đi thăm tổ tiên rùi may mà cái drive đem thứ máy khác vẫn con run ok
bây giò đang tìm mua boad (mach3 usb giá rẻ hôm bữa có ai mua đâu trên mạng ở HN giá mềm 750k)

Chịu. Hình trong manual mà bác bảo đấu theo bị cháy thì mình bó tay luôn. .

[tranhung123456]

tớ đã tìm hiếu lý do cháy là trên manual chân 7 là P+ chân 8 là P- chân 11 là D+ chân 12 là D-
và chân 40 là Run cũng là max và chân 47 là chân nguồn 24v
tớ đấu 2 chân P+ và D+ vào chân 5v trên boad mach3
còn chân P- và D- vào P- và D- trên boad mach3 (giống như cũ mà đang xài 3 bộ omron mua của bác inhaiha trong đó có 1 bộ drive cứ chạy dc 10p là báo lỗi A10 nên mới thay bộ sima V này )
khi đấu chưa cấp nguồn 24v test = SigmaWin thì ok nhưng điều khiển mach3 ko chạy
mới cấp nguồn 24v bị xung 24v chạy ngược lên chân 5v trên boad mach3 thế là hỏng đi tong cả boad mach3 kèm main LPT
chứ lâu nay vẫn chạy tốt 2 bộ omron R7D 200w chỉ là muốn gắn thêm servo cho trục Z

[inhainha]

P D thì bác đấu đúng rồi. Sai là bác đã chập nguồn +5 và +24 làm 1 nên cháy.

[CKD]

Thông thường mình chẵng bao giờ kết nối power on và các tính năng tương ứng trực tiếp vào BOB mà qua relay trung gian.
BOB chỉ control trực tiếp Pulse/Dir thôi.

[tranhung123456]

thanks All AE 4rum cncprovn tình hình là đã khắc phục dc lỗi và test chạy mach3 dc theo yêu cầu Pus + Dir
Tổng thiệt hại là 1 cái main Giga P45 và 1 boad mach3 LPT rẻ 180k
ai cần set parameters.urs của tớ .... tớ shard cho ngâm cứu cái hay hơn rồi shard lại cho tớ
nhưng vấn đề là bộ sima V này dể cho ai set up vi bước cho bất kỳ tỷ lệ nào
nhược điểm của nó là khi run mach3 cho chạy thử 100 vòng mà ta nắm tay vào giử cốt khi thả tay ra nó vẫn chạy tiếp cho đủ vòng (ko báo lỗi Alam)
có ai đã set param cho nó toque mạnh lên ko giử tay đứng lại dc khi chạy
tớ đã cài đặt đủ cách rồi mà test mach3 vẫn ko dc như ý
còn nữa cái motor 200w mà size mặc bích nó tới 78mm là mai tớ phải chế lại cái gá cho nó (motor servo 200w cũ đang gắn là size 60mm)

[tuan6868]

200w mà bác giữ tay được địch thị bác là supperman . 100 đã giữ không được rồi

[inhainha]

thanks All AE 4rum cncprovn tình hình là đã khắc phục dc lỗi và test chạy mach3 dc theo yêu cầu Pus + Dir
Tổng thiệt hại là 1 cái main Giga P45 và 1 boad mach3 LPT rẻ 180k
ai cần set parameters.urs của tớ .... tớ shard cho ngâm cứu cái hay hơn rồi shard lại cho tớ
nhưng vấn đề là bộ sima V này dể cho ai set up vi bước cho bất kỳ tỷ lệ nào
nhược điểm của nó là khi run mach3 cho chạy thử 100 vòng mà ta nắm tay vào giử cốt khi thả tay ra nó vẫn chạy tiếp cho đủ vòng (ko báo lỗi Alam)
có ai đã set param cho nó toque mạnh lên ko giử tay đứng lại dc khi chạy
tớ đã cài đặt đủ cách rồi mà test mach3 vẫn ko dc như ý
còn nữa cái motor 200w mà size mặc bích nó tới 78mm là mai tớ phải chế lại cái gá cho nó (motor servo 200w cũ đang gắn là size 60mm)

Bác ơi, bác phải tunning để motor chạy tốt nhất chứ. Theo bác kể thì driver chưa cài thông số tốt rồi. Motor chạy servo sao bác có thể giữ tay được nếu bác cài parameter ngon.

[Ga con]

Đó là do sai số (error counter) bác set lớn quá + thời gian error chưa đủ thôi, chậm chút xíu nữa hoặc sai chút xíu nữa là nó alarm ngay.

Thanks.