Thanh lý Encoder |||

[Ga con]

Không bác.

X4 khi dịch từ Gray code sang pulse/dir là hiển nhiên rồi (cái này gọi là cpr để phân biệt với ppr)

Còn x em nói ở đây là từ 1 chu kỳ sin ra bao nhiêu xung vuông. Như con này chọn mode x4 thì nó sẽ ra 20.000ppr, đọc được 80.000cpr. Còn mình dùng opamp thì chỉ ra được 5.000ppr và đọc được 20.000cpr.

Ngày trước em bán cũng vài chục con DC servo có enc sin/cos 1000 chu kỳ/vòng cũng dùng mấy con comparator (khác opamp một chút là nó đầu ra cho tín hiệu số chứ không phải analog) để chuyển sang xung vuông 1000ppr.

Thanks.