Chào các anh, các bác,
Em vừa nhập môn làm quen với các loại động cơ. Theo em thấy 3 loại động cơ Step, DC servo, AC servo có ngoại hình khá giống nhau. Em không biết ngoài nhìn nhãn ra mình có cách nào nhận biết nhanh các loại động cơ này không?

Theo em tìm hiểu thì Step motor không có encoder (có 1 chỗ cắm dây) và khi quay trục sẽ bị giật cục.
Servo thì có thêm encoder (nên có 2 chỗ cắm dây) và trục quay được.
Còn AC và DC servo thì phân biệt bằng số dây cắm vào power connection (4-6 dây là AC servo, 2-3 dây là DC servo )

Như vậy đúng không ạ ?
Mong các anh, các bác chỉ giáo