Hỏi về cách phân biệt Step motor, DC servo, AC servo

[Ga con]

em ko tán thành khái niệm dc motor và dc servo motor khác biệt, chữ SERVO ko phải là 1 loại motor, như vậy nó gây lầm lẫn
dc motor sẽ có nhiều loại, và để dùng cho ứng dụng SERVO tuỳ loại ứng dụng mà cần hiệu chỉnh motor cho thích hợp

1 ví dụ về DC servo ko quá dặc biệt là con dc motor dùng trong máy in phun

Servo là kiểu điều khiển thôi. Actuator có nhiều loại, từ đó mới ra nhiều loại servo khác nhau: DC servo, AC servo, step/hybrid servo, RC servo, Servo khí nén, servo thuỷ lực...

Nếu đặc tuyến 2 chiều của DC không hoàn toàn như nhau cũng không sao cụ ạ, vì nó monitor-tính toán-sửa liên tục. Không ít con DC mà mình hay gọi servo xịn, thậm chí còn mới 100% chưa xài em test nó cũng không tuyến tính + đều 2 chiều như lý thuyết.

Con mình hay gọi motor DC servo do là loại tốt, đắt tiền, chế tạo theo tiêu chuẩn chất lượng cao... nên dĩ nhiên nó ngon và mình hay gán những đặc tính như trên cho DC servo, nhưng không hoàn toàn thế. Các cụ cứ tra datasheet 1 cái như dòng Yaskawa Minertia DC servo, nó gồm cả loại cao cấp nhất đến cả loại bèo nhất hay gặp trong máy in, kể cả loại không có hồi tiếp luôn (gắn rời).

Thanks.