Hỏi về cách phân biệt Step motor, DC servo, AC servo

[tri123]

Chào các anh, các bác,
Em vừa nhập môn làm quen với các loại động cơ. Theo em thấy 3 loại động cơ Step, DC servo, AC servo có ngoại hình khá giống nhau. Em không biết ngoài nhìn nhãn ra mình có cách nào nhận biết nhanh các loại động cơ này không?

Theo em tìm hiểu thì Step motor không có encoder (có 1 chỗ cắm dây) và khi quay trục sẽ bị giật cục.
Servo thì có thêm encoder (nên có 2 chỗ cắm dây) và trục quay được.
Còn AC và DC servo thì phân biệt bằng số dây cắm vào power connection (4-6 dây là AC servo, 2-3 dây là DC servo )

Như vậy đúng không ạ ?
Mong các anh, các bác chỉ giáo

[Gamo]

Hehe, đúng quá rồi bác.

Mình chỉ bổ sung là step có loại có encoder. Để biết xem là loại motor nào thì tốt nhất là đếm sợi dây công suất (thường là những sợi dây cọng to nhất, lưu ý là nhớ bỏ qua sợi dây nối mass, thường màu xanh lá, nối vào vỏ motor)
1. Nếu chỉ có 2 dây thì là DC Servo. Một cách khác là xem có mấy cục u u trên thân motor có thể mở ra được có mấy cái chổi than bên trong.
2. Nếu có 3 dây là brushless hoặc AC Servo hoặc step 3 pha (hiếm)
3. Nếu 4 dây, 5 dây, 6 dây, 8 dây hoặc 10 dây thì là step.
Mình chỉ góp ý là khi mua step thì phải vặn vặn thử, thấy sực sực thì còn tốt, còn vặn trơn dễ dàng quá thì đừng mua, mấy con đó bị thoát từ rồi
Còn nếu bác có step có encoder mà ko dùng thì bán lại cho mình nhé

[ducduy9104]

Hehe, đúng quá rồi bác.

Mình chỉ bổ sung là step có loại có encoder. Để biết xem là loại motor nào thì tốt nhất là đếm sợi dây công suất (thường là những sợi dây cọng to nhất, lưu ý là nhớ bỏ qua sợi dây nối mass, thường màu xanh lá, nối vào vỏ motor)
1. Nếu chỉ có 2 dây thì là DC Servo. Một cách khác là xem có mấy cục u u trên thân motor có thể mở ra được có mấy cái chổi than bên trong.
2. Nếu có 3 dây là brushless hoặc AC Servo hoặc step 3 pha (hiếm)
3. Nếu 4 dây, 5 dây, 6 dây, 8 dây hoặc 10 dây thì là step.
Mình chỉ góp ý là khi mua step thì phải vặn vặn thử, thấy sực sực thì còn tốt, còn vặn trơn dễ dàng quá thì đừng mua, mấy con đó bị thoát từ rồi
Còn nếu bác có step có encoder mà ko dùng thì bán lại cho mình nhé

Bác Gamo, trước em có đăng 1 cặp step-syn 2pha size 57 enc 400xung, dòng 0.75A áp 3V bác cần ngâm cứu em để lại giá gốc.

[Gamo]

Ủa, có phải Duy vẫn hay bán hàng cho mình hem?

Có gì ông inbox giá cho mình nhé. Đúng là hôm trước có thấy nhưng hơi ngại mua vì thấy bé quá...

[tri123]

Hehe, đúng quá rồi bác.

Mình chỉ bổ sung là step có loại có encoder. Để biết xem là loại motor nào thì tốt nhất là đếm sợi dây công suất (thường là những sợi dây cọng to nhất, lưu ý là nhớ bỏ qua sợi dây nối mass, thường màu xanh lá, nối vào vỏ motor)
1. Nếu chỉ có 2 dây thì là DC Servo. Một cách khác là xem có mấy cục u u trên thân motor có thể mở ra được có mấy cái chổi than bên trong.
2. Nếu có 3 dây là brushless hoặc AC Servo hoặc step 3 pha (hiếm)
3. Nếu 4 dây, 5 dây, 6 dây, 8 dây hoặc 10 dây thì là step.
Mình chỉ góp ý là khi mua step thì phải vặn vặn thử, thấy sực sực thì còn tốt, còn vặn trơn dễ dàng quá thì đừng mua, mấy con đó bị thoát từ rồi
Còn nếu bác có step có encoder mà ko dùng thì bán lại cho mình nhé

Cám ơn bạn Gamo

Cho mình hỏi xíu là khi có brushless và AC servo đều 3 dây thì mình làm sao phân biệt vậy

Mình cũng vừa tìm hiểu được DC motor + encoder có vai trò giống DC servo mà tại sao người ta lại dùng DC servo , có phải do DC servo được lắp sẵn encoder nên chính xác hơn không?

[Gamo]

Hehe,

Thông tin chính hãng cho nó chuẩn: http://www.orientalmotor.com/technol...ed-motors.html

Theo cá nhân thì
1. Brushless & AC Servo: ngày xưa người ta dùng 2 từ này để phân biệt loại brushless dùng nam châm vĩnh cửu (permanent magnet motor) & induction motor (AC Servo). Tuy nhiên về sau AC Servo của các hãng cũng hay dùng nam châm vĩnh cửu để nâng cao hiệu quả. Làm sao để phân biệt thì mình cũng ko rành vì AC Servo mình tóm về toàn dùng Permanent Magnet cả.
2. DC Motor + Encoder cũng có thể xài tạm làm DC Servo, nhưng cái chính là motor thường khi chạy cho phép bị nhiều trò như rung, lắc, ngoáy, thụt ra thụt vào, linh kiện thường cũng rẻ tiền hơn DC Servo. Còn Servo khi chạy bạn sẽ thấy nó êm ru.

[CKD]

Đầu tiên nói về DC motor cũng như DC servo.
- Về cấu tạo thì có thể xem như giống nhau. DC motor gắn encoder vào thì như DC servo. Tuy nhiên có vài chi tiết khác nhau.
- DC motor thường được thế kế để vận hành tối ưu ở một tốc độ nhất định, tối ưu chiều quay. Nói cách khác đặc tuyến motor ở 2 chiều quay thường khác nhau. Làm được điều này do điều chỉnh góc lệch cổ góp lệch so với điểm trung bình. Ngược lại DC servo có đặc tuyến vận hành ở 2 chiều như nhau. Đây cũng là đặc điểm quan trọng để phân biệt.
- Về tốc độ max thì DC servo có hiệu suất làm việc tối ưu ở khoảng 1500-3000rpm, max khoảng 4000rpm. DC motor thì có thể làm việc ở tốc độ cao hơn nhiều hoặc thấp hơn nhiều.

* có tính tương đối vì không phải lúc nào cũng đúng.
* tốt nhất cố gắng tìm spec & manual để xác định mục đích thiết kế motor.

[hanasimitai]

Hehe,

Thông tin chính hãng cho nó chuẩn: http://www.orientalmotor.com/technol...ed-motors.html

Theo cá nhân thì
1. Brushless & AC Servo: ngày xưa người ta dùng 2 từ này để phân biệt loại brushless dùng nam châm vĩnh cửu (permanent magnet motor) & induction motor (AC Servo). Tuy nhiên về sau AC Servo của các hãng cũng hay dùng nam châm vĩnh cửu để nâng cao hiệu quả. Làm sao để phân biệt thì mình cũng ko rành vì AC Servo mình tóm về toàn dùng Permanent Magnet cả.
2. DC Motor + Encoder cũng có thể xài tạm làm DC Servo, nhưng cái chính là motor thường khi chạy cho phép bị nhiều trò như rung, lắc, ngoáy, thụt ra thụt vào, linh kiện thường cũng rẻ tiền hơn DC Servo. Còn Servo khi chạy bạn sẽ thấy nó êm ru.

1 và 2 đều sai.

[hanasimitai]

Đầu tiên nói về DC motor cũng như DC servo.
- Về cấu tạo thì có thể xem như giống nhau. DC motor gắn encoder vào thì như DC servo. Tuy nhiên có vài chi tiết khác nhau.
- DC motor thường được thế kế để vận hành tối ưu ở một tốc độ nhất định, tối ưu chiều quay. Nói cách khác đặc tuyến motor ở 2 chiều quay thường khác nhau. Làm được điều này do điều chỉnh góc lệch cổ góp lệch so với điểm trung bình. Ngược lại DC servo có đặc tuyến vận hành ở 2 chiều như nhau. Đây cũng là đặc điểm quan trọng để phân biệt.
- Về tốc độ max thì DC servo có hiệu suất làm việc tối ưu ở khoảng 1500-3000rpm, max khoảng 4000rpm. DC motor thì có thể làm việc ở tốc độ cao hơn nhiều hoặc thấp hơn nhiều.

* có tính tương đối vì không phải lúc nào cũng đúng.
* tốt nhất cố gắng tìm spec & manual để xác định mục đích thiết kế motor.

ý 2 và 3 sai.

[CKD]

@hanasimitai
Bạn nhiều lần khẵng định ý người khác sai. Và sau những lần ấy chẵng thấy ý gì khác. Vậy bạn nhận định vấn đề thế nào? Có thể cho mọi người rỏ được không? Cũng có thể giúp mình mở mang đầu óc xíu?

Có thể tớ nói ý kiến chủ quan, có thể không đúng. Nhưng tớ có nêu lý do tớ nghĩ vậy.
Còn chứ phán như bạn thì tớ phán chẵng cần phải suy nghĩ.

[Nam CNC]

bác marl đổi nick thành hentai đó mà. HOHOHO

[Nam CNC]

theo em cách phân biệt nhanh nhất là đọc được cái chữ gì thì nó là cái thứ ấy , không đọc được không mua hohohohoh.

[hanasimitai]

@hanasimitai
Bạn nhiều lần khẵng định ý người khác sai. Và sau những lần ấy chẵng thấy ý gì khác. Vậy bạn nhận định vấn đề thế nào? Có thể cho mọi người rỏ được không? Cũng có thể giúp mình mở mang đầu óc xíu?

Có thể tớ nói ý kiến chủ quan, có thể không đúng. Nhưng tớ có nêu lý do tớ nghĩ vậy.
Còn chứ phán như bạn thì tớ phán chẵng cần phải suy nghĩ.

Nó sai cơ bản đấy bác ạ. Bác tìm mấy cuốn sách về truyền động điện mà đọc.

[hanasimitai]

theo em cách phân biệt nhanh nhất là đọc được cái chữ gì thì nó là cái thứ ấy , không đọc được không mua hohohohoh.

Bác nói chí phải.

[Gamo]

Nó sai cơ bản đấy bác ạ. Bác tìm mấy cuốn sách về truyền động điện mà đọc.

Chứng tỏ ông hentai này chưa đọc sách bao giờ

Bác nói chí phải.

Cái này cũng ko đúng

[CKD]

Nó sai cơ bản đấy bác ạ. Bác tìm mấy cuốn sách về truyền động điện mà đọc.

Sai cơ bản á? Sai chổ nào? Bạn có thể chỉ mình cái cơ bản ấy để mình bớt ngu.
Nếu ai cũng có sách gì đó để đọc thì lên đây hỏi và trao đổi làm gì? Còn nếu bạn không biết gì, chỉ chém cho có gió thì cũng chẵng cần nói thêm làm gì. Vì nói đơn giản kiểu ấy thì tớ nói cả ngày cũng được.

[nhatson]

Chào các anh, các bác,
Em vừa nhập môn làm quen với các loại động cơ. Theo em thấy 3 loại động cơ Step, DC servo, AC servo có ngoại hình khá giống nhau. Em không biết ngoài nhìn nhãn ra mình có cách nào nhận biết nhanh các loại động cơ này không?

Theo em tìm hiểu thì Step motor không có encoder (có 1 chỗ cắm dây) và khi quay trục sẽ bị giật cục.
Servo thì có thêm encoder (nên có 2 chỗ cắm dây) và trục quay được.
Còn AC và DC servo thì phân biệt bằng số dây cắm vào power connection (4-6 dây là AC servo, 2-3 dây là DC servo )

Như vậy đúng không ạ ?
Mong các anh, các bác chỉ giáo

step. em đồng í khoản quay ko smooth
doạn DC servo vs AC servo, đoạn sau nó giống nhau nên bỏ đi còn DC và AC
trường hợp DC có chổi than thì sẻ có 2, khi cấp điện DC vào 2 dây này thì... nó cũng sẽ quay và nó quay rồi dùng luôn cho việc gì đó cũng được

[solero]

trường hợp DC có chổi than thì sẻ có 2, khi cấp điện 2 dây này thì... nó cũng sẽ quay và nó quay rồi dùng luôn cho việc gì đó cũng được

Cái này chưa đúng.

[nhatson]

Cái này chưa đúng.

cũng phải đúng tương đối chứ chả nhẽ sai tuyệt đối ah

[nhatson]

Chào các anh, các bác,
Em vừa nhập môn làm quen với các loại động cơ. Theo em thấy 3 loại động cơ Step, DC servo, AC servo có ngoại hình khá giống nhau. Em không biết ngoài nhìn nhãn ra mình có cách nào nhận biết nhanh các loại động cơ này không?

Theo em tìm hiểu thì Step motor không có encoder (có 1 chỗ cắm dây) và khi quay trục sẽ bị giật cục.
Servo thì có thêm encoder (nên có 2 chỗ cắm dây) và trục quay được.
Còn AC và DC servo thì phân biệt bằng số dây cắm vào power connection (4-6 dây là AC servo, 2-3 dây là DC servo )

Như vậy đúng không ạ ?
Mong các anh, các bác chỉ giáo

có 1 cách phân biệt nữa à cụ chụp hình quang lên đây để máy ổng phán nó là gà hay là vịt