Trích dẫn Gửi bởi tcm Xem bài viết
Theo em thì con động cơ đó là dc servo. 4 dây đó là 4 dây encorder.
Cũng nghiên về kiểu này nhưng ngâm cứu thì thấy Maxon nó thường dùng 6 dây cho encoder trong đó có 2 dây cấp nguồn 5V