1. ngõ ra em đệm bằng 541 trước khi làm thêm việc gì nữa
2. analog tàm tạm thôi, cơ bản chỉnh được tốc độ khi phay
3. charge pump xử sau, gắn vào tủ điện rồi chạy thủ vài thứ xem con vấn đề gì lôi ra mần 1 thể