Bạn có chuyển giao hay không thì trên diễn đàn này không phân biệt đâu. Mình hỏi vì với mình chuyển giao và tự dùng nó ảnh hưởng đến quan điểm thiết kế và sử dụng vật tư. VD nếu chuyển giao thì.. hoặc tự dùng thì sao cũng được.
- Vật tư nên sử dụng mới và đồng bộ sẽ thuận tiện hơn cho việc bảo trì sửa chữa về sau.
- Khung máy phải đảm bảo cả độ cứng và có chút thẩm mỹ.
- Tính năng phải đơn giản hiệu quả trong sử dụng

Tự dùng thì thoải mái hơn vì không hài lòng có thể nâng cấp, nhỡ hỏng hóc có thể nằm chờ tìm vật tư linh kiện thay thế.

Trở lại vấn đề nhu cầu của bác chủ. Mình sẽ hạn chế việc so sánh vì có quá nhiều thông tin đôi khi khó đưa ra quyết định. Mỗi phương án đều có ưu/nhược điểm riêng. Mình sẽ nêu vài nhược điểm để bác chủ liệu bề khác phục hoặc chuẩn bị đối phó.

Nhắc lại theo lời bác chủ thì không rành về cả servo lẫn mach3.
- servo để vận hành chính xác đòi hỏi phải tuning (cài param). Việc này khá phức tạp (dù có software hổ trợ), độ phức tạp càng tăng nếu đời thiết bị càng cũ và vận tốc/gia tốc vận hành càng cao. Mà plasma đòi hỏi điều này.
- Song mã rất khó đồng bộ hoạt động giữa 2 motor 2 bên nếu controller không hổ trợ. Chưa nói servo sẽ là nhược điểm lớn nhất cho vụ này.
- Truyền lap qua 2 bên thì cơ khí phức tạp hơn.