Cuối cùng thì bác chủ quyết thế nào nhỉ (ngoài servo và song mã 1 motor).
- Dẫn động dây đay hay thanh răng?
- Các cấu kiện X, Y?

Vì bác chủ đã cương quyết với các phương án. Do đó mình chỉ xin nhắc thêm vài điều có ảnh hưởng nhiều đến thiết kế mà từ đầu đến giờ chưa được đào tới.
- Máy 150A có thể đục tốt tới gần 40mm. Tạm chắc cú là 30mm. Phôi khổ lớn 2x6m x30mm rất nặng. Do đó phải tính luôn các rủi ro khi vận chuyển phôi.
- Môi trường làm việc rất bụi (bụi kim loại) và ẩm vì có nước. Cần có phương án bảo vệ hợp lý cho các cấu kiện và thiết bị kim loại. Bỏ qua cũng chẵng sao.. chỉ là giảm nhanh tuổi thọ.
- Nguồn nghĩa địa công suất lớn (dù trước đó vẫn nằm trên cnc) là nguồn gây nhiễu khủng khiếp (thiết bị điện tử đời sau rất nhạy cảm), bản thân đánh giá nó khiếp hơn nguồn chị na. Do đó cần có phương án lọc nhiểu và cách ly hiệu quả. Cái này có thể gây hậu quả nghiêm trọng vì có thể đưa cả hệ thống điện vào thùng rác.