Em cũng ko tưởng tượng được làm như thế nào vì cơ cấu nó phụ thuộc vào máy, chi tiết can gia công, phôi để gia công, phương thức kẹp chi tiết gia công.....còn đk phụ thuộc hệ đk . Nói chung là thế này giá công xong báo ok>lay sp ra báo ok> đảy phôi vào báo ok>run program