Chế cấp phôi tự động cho máy tiện CNC

[Ga con]

Ngày xưa khi còn làm ở công ty cũ em làm cái xoay phôi tự động, giao tiếp với máy Hartford chỉ qua mỗi cái relay phun nước thôi (M3-M4-M5). Về sau dùng thêm lệnh M30 (nó xuất ra cái đèn báo finish, cho máy tiện e có làm mấy cái ben phóng phôi tự động cũng dùng tín hiệu này). Máy chạy hệ Fanuc 18M em không can thiệp được vào cả controller lẫn PLC nên chỉ giao tiếp được với những gì có sẵn. Các lệnh Mxx khác như bác Fanuc nói cũng không xuất tín hiệu ra (họ khóa hết, muốn dùng thì phải mở service).

Theo em bác nên:

- Thiết kế + chế tạo thiết bị gỡ sản phẩm (có thể nó cắt đứt rơi xuống máng rồi chỉ tháo cái cùi ra) và cấp phôi, giao tiếp với máy CNC qua lệnh M30 (input báo kết thúc chương trình từ máy CNC) và các tín hiệu nhả/kẹp phôi (output đến máy CNC), cycle start.

- Hệ điều khiển thiết bị cấp phôi chạy độc lập, khi có tín hiệu M30 từ CNC thì khởi động chương trình: tháo sản phẩm -> cấp phôi -> kẹp phôi -> báo hoàn thiện hoặc khởi động máy CNC chạy luôn (nên làm switch để chọn auto/manual). Còn điều khiển cái thiết bị cấp phôi này như nào thì hoặc bác có chuyên môn tự động hóa (tự làm) hoặc thuê người khác làm, theo e là không khó.

- Tìm, câu dây và vận hành thử.

Thực tế sản phẩm của bác hơi đặc thù chút, chứ mấy cái mà phôi dạng cây thì nhiều người khác và em cũng làm nhiều cái phóng phôi tự động rồi. Em chưa thấy cái sản phẩm của bác nó ra sao nên không tư vấn thêm được, nhưng bác đã có hệ thống lựa phôi OK rồi thì thuận lợi rất nhiều, theo em thì phần còn lại không khó.

Thanks.

[CNC FANUC]

Em thay M nào cũng output miền là mình viết ladder cho nó cụ gacon ạ