Nhờ giải thích mạch điều khiển động cơ bước.

[CKD]

Khối 555 là khối phát xung có tần số thay đổi được (chỉnh biến trở 100k). Tần số cụ thể thì trong tài liệu có công thức. Thành phần liên quan là cái tụ 100n. Tín hiệu (xung, tần số) out ra chân 3.

Khối 4013 là D type flip flop, có công dụng nhớ trạng thái. Nôm na 2 con flip flop phối hợp với nhau để đếm thuận/nghịch và out ra ở 4 chân Q. Là 4 trạng thái để điều khiển step.
Các điện trở & transitor thì giữa vai trò phân cực & đóng ngắt mạch cho các cuộn dây trong step motor.