Nhờ giải thích mạch điều khiển động cơ bước.

[ga_cnc]

(

Khuya rồi nói vắn tắt thôi nhé, Mạch này tạm chia ra làm 4 phần sau:
1. Cấp xung clock : 555, 100k, 27K, 100n
2. Tín hiệu điều khiển CW, CCW cho động cơ bước 2 phase kiểu unipolar: 4013
3. Nâng dòng lái Step: 4 con BC547, 4 con trở 1K
4. ????? Xuất tín hiệu quan sát: 4 con Led (Led vẽ ngược và thiếu điện trở hạn dòng) chổ này hơi bị khó hiểu

Chia ra làm 4 phần rõ ràng như vậy rồi, muốn thay phần nào thì kiếm mạch và linh kiện tương đương thế vô
Phần 1 và 3,4 không thấy gì đáng nói
Phần 2: có 2 điều cần quan tâm:
A: là tín hiệu điều khiển unipolar để xoay được step (hình copy từ http://electronics-course.com/image/stepper-motor.png)
B: cách mắc flipflop để có tín hiệu như trên (hình copy từ http://www.electronics-tutorials.ws/...ial/seq_6.html)