FPGA Peripheral Component Interconnect motion control card

[nhatson]

Con này thì quên nó đi, vì nó không có gpu đồ họa nên chạy rất kém.

nó chạy kiểu dkhiển qua ethernet, ko cần đồ họa, interface thì trên máy tính điều khiển
mà kệ nó thôi, tập trung hoàn chỉnh cái PCI là giải quyết được khối việc rồi, cái này để giái trí những lúc nông nổi
anh xài mấy con ODROID bao giờ chưa?

[katum573]

Đang tính dùng con odroid này nhưng giá chát quá với lại io ra chỉ 1v8 nên phải thêm card chuyển nữa, con này chay mesa spi nghe nói cũng ngon lắm, chạy machinekit lẫn linuxcnc đều được.

[nhatson]

Đang tính dùng con odroid này nhưng giá chát quá với lại io ra chỉ 1v8 nên phải thêm card chuyển nữa, con này chay mesa spi nghe nói cũng ngon lắm, chạy machinekit lẫn linuxcnc đều được.

giá thấy mới giảm còn 60usd

[katum573]

giá thấy mới giảm còn 60usd

60$ về tới vn nữa là ra bao nhiêu tiền.

[nhatson]

con passive heatsink này về chắc 100usd
https://www.amazon.com/ODROID-ODROID...eywords=odroid

[katum573]

con passive heatsink này về chắc 100usd
https://www.amazon.com/ODROID-ODROID...eywords=odroid

Hĩ, Fado nó cũng tính 100$.

[nhatson]

Hĩ, Fado nó cũng tính 100$.

nên em làm PCI kiếm con mini itx cho nó lành

[nhatson]

phát thử với tần số cao 500khz


100khz, gia tốc mượt mà, xung ổn định jitter thấp

[CKD]

Jitter thấp là vẫn lưu luyến được với step open roài.
Vì vụ jitter mà tiến thân qua closedloop ... Khi tìm được con PC jitter thấp thì lại quen đưa chân cho closedloop rồi.

[lekimhung]

phát thử với tần số cao 500khz


100khz, gia tốc mượt mà, xung ổn định jitter thấp

Cho em hỏi vụ tần số này do cpu hay phần cứng của bác quyết định vậy, phần cứng này gắn vào board atom 230 lên 100khz được không bác.

[nhatson]

Cho em hỏi vụ tần số này do cpu hay phần cứng của bác quyết định vậy, phần cứng này gắn vào board atom 230 lên 100khz được không bác.

phần phát xung do phần cứng ngoài đảm nhiệm nên xung tần số cao và jitter thấp,

nhưng vẫn phụ thuộc vào máy tính, nhưng khi đó máy tính chỉ cần jitter thấp để chạy được tần số 5khz để kiểm soát phần cứng. 5khz là khá chất lượng , các hệ thống CNC công nghiệp hiện nay cũng ở mức này
ví dụ như chạy G1 mức 10.000mm/phút ~ 170mm/s
170/5000hz = 0.034mm


điều vui là em test với vài main, main chạy atom lại cho kết quả tốt hơn những main dữ hơn chạy CPU gấu hơn

[nhatson]

pathpilot khởi động
ctrinh dkhiển do tormach ptriển trên nền linuxcnc

[katum573]

pathpilot khởi động
ctrinh dkhiển do tormach ptriển trên nền linuxcnc

Cái này hình như code nó bán 10$ qua email về tự build chỉ chạy trên chip intel với mesa card.

[nhatson]

Cái này hình như code nó bán 10$ qua email về tự build chỉ chạy trên chip intel với mesa card.

bà con xào nấu chạy vs lpt đủ kiểu mà DVD tới 30usd
em check thì nó chạy trên ubuntu lucid 10.04

[katum573]

Source nó là bản 1.8 rồi, down từ internet về không cần DVD, chủ yếu là key của nó thui, cần suorce thì chiều về gửi link cho, giờ đang ở sb nên lười mở máy.

[nhatson]

Source nó là bản 1.8 rồi, down từ internet về không cần DVD, chủ yếu là key của nó thui, cần suorce thì chiều về gửi link cho, giờ đang ở sb nên lười mở máy.

source thì em có, file iso của dvd em cũng cóa mà

[nhatson]

pathpilot dùng ubuntu lucid 10.04 em thử cài và lỗi lệnh sudo apt-get update
sau khi guc go nữa buối tìm ra cách sửa lỗi lưu lại dây khi cần

RUN sed -i 's/archive/old-releases/' /etc/apt/sources.list

hoặc add repository
-deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu lucid main universe
-deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu lucid-updates main universe
-deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu lucid-security main universe
+deb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu lucid main universe
+deb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu lucid-updates main universe
+deb http://old-releases.ubuntu.com/ubuntu lucid-security main universe


ngoài ra còn lỗi này
how to fix dpkg was interrupted, you must manually run ' dpkg --configure -a' to correct
fix broken packages(sudo dpkg --configure -a)

hoặc
You can delete the lock file with the following command:

sudo rm /var/lib/apt/lists/lock

You may also need to delete the lock file in the cache directory

sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
sudo rm /var/lib/dpkg/lock


để cài được linuxcnc vào ubuntu lucid cần 3 repo này
deb http://buildbot.linuxcnc.org/ lucid 2.7-rt
deb-src http://buildbot.linuxcnc.org/ lucid 2.7-rt

deb http://linuxcnc.org lucid base

cần 2 keys này
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keys.gnupg.net --recv-key E0EE663E
sudo apt-key adv --keyserver hkp://keys.gnupg.net --recv-key 3cb9fd148f374fef



lưu lại mốt khỏi wen

[nhatson]

xong 1 ngày cuối tuần, có gắng cài linuxcnc lên ubuntu 10.04 lucid, bản này là bản của pathpilot, mục đích chính là xem jitter vs bản ubuntu lucid cài từ đầu vs bản theo pathpilot có gì khác biệt hay ko

[nhatson]

test main atom, linux deaban, 200khz

[nhatson]

để trực quan em, em test xung của mach3 chạy với máy tinh pentium 4
xung jitter, thời gian xung lại ko đều


xung linuxcnc ồn định cao, sẽ còn tốt hơn nếu xài chip clock tốt hơn nhưng mà.. hơi bị mắc