Phục hồi - rebuid and retrofit Brother TC225

[Lam Dung]

Bác Mechanic cho mình hỏi cái chai màu đen là dung dịch gì vậy ? Lúc trước ông anh em cho một chai xịt ra toàn bọt như vậy cứ tưởng là xa bông, nhưng không phải, có mấy loại dầu bám lâu mà em dùng xăng, dầu, mọi cách không ra mà Xịt cái này thì sạch bóng . Giờ hết muốn mua thì lại tìm không ra . Cái này Theo ca nhan la rat tien loi.

P/s: Xang thì sạch sẽ nhưng mau sét lắm. Còn đã mua hàng của bác này, bác kỹ tính quã nên tháo mấy cái bao ni long mà bác dong goi thi met chet luon.

[Gacongnghe]

Đã PM vào chỗ kín.

Các cụ cho hỏi dàn điện của em này (AC Servo Analog) mua mạch của robot 3T hay Letech về chạy mach 3 Pulse Dir có ngon không ạ?

Bác solero ở thái nguyên ạ. E cũng hâm mộ mấy anh ci chế này. Bác tiện cho e xin cái sdt e sang bái sư dc ko ạ.

[solero]

Bác solero ở thái nguyên ạ. E cũng hâm mộ mấy anh ci chế này. Bác tiện cho e xin cái sdt e sang bái sư dc ko ạ.

Em trình còi gì mà sư với sãi ạ
Bác xem ở cuối bài cho đủ nhé.
http://forum.cncprovn.com/threads/10...linh-tinh-shop

[Gacongnghe]

Em trình còi gì mà sư với sãi ạ
Bác xem ở cuối bài cho đủ nhé.
http://forum.cncprovn.com/threads/10...linh-tinh-shop

Bác nói vậy chứ... Ýk e là muốn qua thăm bác học hỏi chút về đồ chế chèo. E mới tập chơi món này nên còn nhiều thứ chưa biết

[Nam CNC]

sao không liên lạc bên Hiệp Phát , bên ấy có phát triển controller riêng cho mấy em công nghiệp như thế này mà .

[cuongmay]

đã dùng dc servo của 3T thì thấy là mạch đáp ứng tồi , bảo vệ cũng kém , dc đã thế nên chẳng dám thử ac ,khôngh biết giờ có cải tiến gì chưa. bác hi sinh thử của letech xem sao .

[Ga con]

Hi cụ Kem, em có làm chính xác trên con này rồi nên có chút góp ý như sau:

- Tháo hết cữ mềm (công tắc hành trình) máy chạy được 510 x 400 so với hành trình công bố. Cái này chưa tính cữ cứng (vẫn giữ lại cục cao su chặn trên vít me). Riêng Z thì không thay đổi được.

- Con TC-225 này spindle rất gấu, 2 bạc 7209C + 2 cái 7008C, e test lên 10.000RPM vẫn không hề nóng (nạp mỡ xịn anh Nam CNC cho ). Tuy nhiên cái khớp nối nó bằng thép nặng quá, lại cân bằng động ở 6000rpm nên lên chừng trên 6500 là nó rung quá trời. Spindle zin của nó công suất ~4.1 kW - 6.000rpm, e thay con motor của TC218 (chừng hơn 3kW) vào nên chạy lên đến 10.000rpm với điều kiện phải cân lại hoặc làm lại khớp nối. Với cấu hình spindle nặng, vững, bàn máy nặng, việc nó băm sắt như trong video hoàn toàn chả có gì khó khăn.

- Brother đời càng cũ thì càng gấu, dùng ray vít me loại chính xác cao của Tsubaki cấp chính xác e nghĩ phải cở P hoặc UP. Các loại đời sau này dùng ray vít THK loại thường nên không bằng đời trước được. Qua khảo sát thực tế nhiều máy, không riêng gì Brother, với tuổi + thời gian làm việc trên 20 năm, vít me ray trượt đã mòn nhiều, e tháo ra bi nó cũng không còn tròn nữa, nên việc phục hồi là bắt buộc. Với vít me có thể thay thế bi (dễ làm vì dễ mua, loại 1/8" dương 4 gauge ngoài Tạ Uyên mua có) còn ray trượt thì không tìm ra (5.05mm ~ 0.2"). Ngoài bãi họ phục hồi máy cũng làm như mình, đo từng viên bi để thay thế. Không bảo trì thì máy nào cũng rơ như nhau thôi.

Tuy nhiên đúng là máy không chuyên phay nên ray vít có phần khiêm tốn, như TC225 trục Z vít me 25 double nut, ray 30; trục XY ray 25 vít 20 single nut ngắn ngủn. Có điều kiện e thay thế cho nó gấu. Nhưng việc phay không ảnh hưởng nhiều, do mấy lý do e nêu trên (bàn nặng, spindle gấu), nên cỡ con máy chế như của anh Tuấn bàn phím e là không có cửa so với nó đâu.

Spindle ngoài gấu dùng AC servo dữ, một cái nữa là về tốc độ thay dao thì chắc chắn không có dòng nào qua được mấy em này (thay dao xa nhất chắc mất chừng 3S tính từ lúc bắt đầu cấp lệnh).

- Với đời cỡ TC225 kể cả TC2*7 thì... hoàn toàn không nên để lại controller zin. Có nhiều lý do, ngoài quá cũ thì rất khó xài, một số lệnh nó support rất kỳ quặc, bộ nhớ bé, kiếm cái cáp DNC cho nó cũng ná thở (vì e chả biết đấu ra sao, lên mạng tìm hoa cả mắt). Có điều đồ zin nó chạy ghê lắm đó, motor XY Sanyo ~500W -4500rpm (max 6000rpm và có thể đến 10000rpm), Z ~ 750W max 5000rpm, đồ mình thay vào không đạt tốc độ.

Theo em mấy con này rất đáng để nâng cấp làm lại.

@ anh NamCNC: anh đừng mơ con nào nặng dưới 1 tấn, cái khung dưới nó đổ cục bê tông nặng trịch. Ngày trước e bán con TC217 cho Mr Nhatson (35T) nặng 1.2T là nhẹ nhất luôn, con đó mọi thứ còn mới + ngon, chưa hề rơ món nào, spindle êm ái. Con 225 nặng gần 1.8T tuy gấu hơn mà cũ hơn nhiều quá nên bán rẻ hơn mà không ai mua, e để lại xài luôn, nhưng phải làm lại hầu như toàn bộ ray vít.

PS: con của em đang chờ bộ controller về, đợi mãi mà chưa thấy. Cắm máy tính chạy tạm tạm OK.

Thanks.

[solero]

Hi cụ Kem, em có làm chính xác trên con này rồi nên có chút góp ý như sau:
....

Cụ Gà con cho em hỏi vụ điện đóm em này với. Chả là em này còn nguyên dàn điện thì có ứng dụng được gì không? ví dụ giữ lại motor + Driver thì phải chuyển đổi Pulse Dir sang 0-10v kiểu gì để chạy nó ạ?

Mã driver Sanyo BL Super AC Servo 3 trục tích hợp này là: 25BA020FFW301
Mã driver Sanyo BL Super AC Servo trục chính là: 20BA150FFWB2

[sonthientao]

Cụ Gà con cho em hỏi vụ điện đóm em này với. Chả là em này còn nguyên dàn điện thì có ứng dụng được gì không? ví dụ giữ lại motor + Driver thì phải chuyển đổi Pulse Dir sang 0-10v kiểu gì để chạy nó ạ?

Mã driver Sanyo BL Super AC Servo 3 trục tích hợp này là: 25BA020FFW301
Mã driver Sanyo BL Super AC Servo trục chính là: 20BA150FFWB2

Bạn đã có sơ đồ chân chưa? Sđt của mình: 0909 146 779. Cho mình xin với. Xin hậu tạ

[nhatson]

hờ hờ lúc mua 217 hỏi cụ bán con 225 cụ bao để lại xài mờ

[Ga con]

Theo em còn tận dụng được bộ spindle thôi. Mấy bộ driver trục đáp ứng không tốt (do đời cũ, tốc độ lấy mẫu thấp, motor encoder độ phân giải thấp chỉ 1024ppr), nếu lắp thêm 1 tầng chuyển đổi pulse/dir sang analog nữa (ngày trước em cũng đã làm) thì đáp ứng càng tệ, do đó không nên để lại.

Còn không cụ tìm mua cái biến tần GD35 này để chạy trục, giữ lại 3 cái motor. Có cụ dùng rồi rất OK, chạy tốt giá vừa phải, tốc độ nhận xung có hạn chế một chút (khoảng 60kHz max, dùng chừng 50kHz chắc OK)

https://www.google.com/webhp?sourcei...oodrive%20gd35

Để e tìm xem lại hồi trước có mò dây của spindle, đời hình như 20 hay 25BA. Cái driver trục chính đó nó chỉ dùng tín hiệu UVW từ enc thôi, các tín hiệu còn lại nó bypass. Cần đọc Z hoặc có khi phải set lại Z (nếu lệch) để nó dừng đúng vị trí thay dao.

Bác chụp em cái cổng command của driver spindle, hình như con này dùng header 20 chân chứ không phải connector.

À, trên máy hình như có 1 cái biến thế 3 pha e chả biết họ đấu kiểu gì, hình như vào 200*3, ra 200*3, không cách ly nên chả hiểu dùng làm gì.
Thanks.

[solero]

Cám ơn cụ nhiều.

Vậy là nên thay motor 3 trục là ngon nhất, Con trục chính thì dùng thằng Biến tần nào lái được pmsm mà giá hợp lý ạ?

P/s. Cụ cho hỏi giá em GD35 nhiu xiền/em 0,75KW vậy ạ?

[solero]

...
À, trên máy hình như có 1 cái biến thế 3 pha e chả biết họ đấu kiểu gì, hình như vào 200*3, ra 200*3, không cách ly nên chả hiểu dùng làm gì.
Thanks.

À cái biến thế nó dùng để cách ly. Thằng Nhật bủn em thấy thứ gì người hay tiếp xúc là nó có biến áp cách ly, bền cho máy và an toàn cho người.

E quên thêm 1 cái: cọng dây động lực ra motor chất lượng cực tốt. Cụ cắt vài m mà làm dây nguồn or dây loa cho Au đí ồ em thấy ngon hơn kha khá mấy loại dây bán trên thị trường mang mác này mác kia đó .
Thanks.

Vụ này chắc khó vì em tận dụng lại dây đỡ phải đi dây ka ka.

Driver trục chính đây cụ. Có tận dụng gì được không ạ?

[Ga con]

E quên thêm 1 cái: cọng dây động lực ra motor chất lượng cực tốt. Cụ cắt vài m mà làm dây nguồn or dây loa cho Au đí ồ em thấy ngon hơn kha khá mấy loại dây bán trên thị trường mang mác này mác kia đó .

Thanks.

[Ga con]

Cái biến thế đó không cách ly e mới nói chứ .

Cái driver spindle nếu còn ngon thì xài lại được cụ ạ.

Biến tần GD35 e chưa mua, nhưng trao đổi với anh bạn xài rồi thì con 7.5kW giá chừng 7t5 (Brandnew hay NOS gì đó). Con này lái trục hay spindle cũng OK.

Vụ dây động lực kia thì do cái của em nó bị cắt chỉ còn 1 đoạn nên mới mang ra nghịch. Dây vỏ teflon, vỏ ngoài PVC chịu dầu, ruột rất nhiều và nhuyễn, mạ bạc hay niken gì đó.

Thanks.

[solero]

Cái biến thế đó không cách ly e mới nói chứ .

Cái driver spindle nếu còn ngon thì xài lại được cụ ạ. .

Cái biến thế em chưa xem lại, có thể là cách ly mấy cuộn Sec nhỏ nhỏ thoai, cuộn second lớn không cách ly được.

Vụ Driver spindle em dùng 1phase 220v nó liệu có chạy không cụ?

[hung1706]

hehe cụ kem tận dụng gì thì trước sau gì cũng tháo ra sơn phết lại thôi mà. Tháo ra sắp xếp lại rồi hoàn thiện dàn khung xong lo tới phần điện cũng chưa muộn mà.
Theo em đoán thì cụ mua dàn khung trơn nên quan trọng là test lại dàn cơ phát xem có dấu hiệu lão hóa theo thời gian hay không đã

[solero]

hehe cụ kem tận dụng gì thì trước sau gì cũng tháo ra sơn phết lại thôi mà. Tháo ra sắp xếp lại rồi hoàn thiện dàn khung xong lo tới phần điện cũng chưa muộn mà.
Theo em đoán thì cụ mua dàn khung trơn nên quan trọng là test lại dàn cơ phát xem có dấu hiệu lão hóa theo thời gian hay không đã

Thực ra vụ cơ em lại ít lo (chứ không phải không lo) hơn vụ điện.

Em làm hành chính nên chỉ có time buổi tối để vọc thoai.

Tiến độ hơi chậm sau 1 tối:

[Ga con]

Em chắc chắn cụ phải bảo trì lại phần cơ. Không biết ai sao chứ như em máy cỡ tuổi này là phải trung tu đến đại tu mới xài được, không riêng gì máy hãng này, mà cũng không riêng gì em, máy ngoài bãi trước khi bán họ cũng đại tu lại mới bán được. Với lại em thấy mấy cái ống bơm mỡ cho con trượt chắc tèo sạch hết rồi phải vệ sinh + thay.

Được cái dòng này họ thiết kế kỹ + lắp ráp rất thông minh. Không cần nhiều kinh nghiệm, tháo bung bét ra hết (với điều kiện đừng phá cái gì nhé), ráp lại đạt ít nhất 90% nguyên bản (vì họ có can, cữ, chốt định vị hết rồi), tháo ra lắp vào là OK. Em tháo tanh bành ra mới mang được vào nhà ráp lại (vì nặng quá). Có điều họ làm cái gầm máy thấp quá, palang 2T hơi khí chọc vào.

Con máy bác Kem thiếu cái bàn T rồi. Nhìn tình trạng cũng same same máy em, có cái máy em bị nước vào spindle phải thay lại bạc đạn hết.

Giàn điện theo em không đáng ngại đâu, mặt bích XY lắp step 86 vào OK, còn Z thì chắc phải làm lại vì dùng motor bích 120 (Yaskawa dòng SGMPxxx 750-1kW cũng bích 120 nhưng lỗ ốc khác không lắp được)

Thanks.

[solero]

Em chắc chắn cụ phải bảo trì lại phần cơ. Không biết ai sao chứ như em máy cỡ tuổi này là phải trung tu đến đại tu mới xài được, không riêng gì máy hãng này, mà cũng không riêng gì em, máy ngoài bãi trước khi bán họ cũng đại tu lại mới bán được. Với lại em thấy mấy cái ống bơm mỡ cho con trượt chắc tèo sạch hết rồi phải vệ sinh + thay.

Được cái dòng này họ thiết kế kỹ + lắp ráp rất thông minh. Không cần nhiều kinh nghiệm, tháo bung bét ra hết (với điều kiện đừng phá cái gì nhé), ráp lại đạt ít nhất 90% nguyên bản (vì họ có can, cữ, chốt định vị hết rồi), tháo ra lắp vào là OK. Em tháo tanh bành ra mới mang được vào nhà ráp lại (vì nặng quá). Có điều họ làm cái gầm máy thấp quá, palang 2T hơi khí chọc vào.

Con máy bác Kem thiếu cái bàn T rồi. Nhìn tình trạng cũng same same máy em, có cái máy em bị nước vào spindle phải thay lại bạc đạn hết.

Giàn điện theo em không đáng ngại đâu, mặt bích XY lắp step 86 vào OK, còn Z thì chắc phải làm lại vì dùng motor bích 120 (Yaskawa dòng SGMPxxx 750-1kW cũng bích 120 nhưng lỗ ốc khác không lắp được)

Thanks.

Máy này nguyên bản không thiếu thứ gì kể cả khay nước làm mát, súng phun nước làm mát cầm tay. Bàn T còn long lanh lắm em tháo dựa vào cạnh tường sau máy cụ à.

Sau đêm thứ 2 thì mọi thứ đã lanh tanh bành:











Moi ra được đầy thùng sơn 20 lít phoi nhôm đồng các loại.