Theo ý kiến của em định đấu như sau:
nối song song chân tín hiệu Alarm của driver để điều khiển 1 rơ le, rồi nối chân rơ le song song với chân estop của BOB.
Các bác có ý kiến gì về việc này không? hoặc có cách đấu nào để mach3 nhận diện lỗi trên từng driver không? Đấu như cách em định đấu thì bị lỗi bất kể trục nào máy sẽ dừng theo theo lệnh Estop
Cảm ơn các bác.