Nhờ anh em diễn đàn giúp về secvo mitsubishi

[thehiena2]

Để thí nghiệm rồi tính

[thehiena2]

Nhờ anh Hưng giúp hộ trường hợp của e

[huanpt]

Đọc từ đầu tới cuối thật sự chưa hiểu bác muốn cái gì để chỉ nữa?
Hình như muốn quay 3000 vòng 1 phút.

Bác đọc step per unit trong mach 3, công thức liên quan CMX và CDV trong tài liệu. Nếu không được nữa thì em cho bác số má setup luôn. Nhưng chạy nhanh vậy thắng 1 phát hỏng driver em xin vô can nha.

[CKD]

Ngay từ đầu đã không hiểu rỏ nhu cầu của bác chủ. Giống bác Huanpt vậy.
1. Tại sao phải 3000rpm? Với tốc độ ấy mà kéo vit 5 thì chạy tới 15m/min.
2. Mach3 thì thường chỉ out 25kHz, vậy nên nếu để độ phân giải cao quá thì không thể chạy nhanh được. Nhưng khái niệm này & tốc độ là 2 khái niệm rất khác nhau. Và việc config electronic gear phải được tính toán cẩn thận. Không thì mai mốt mò step per đuối luôn.
3. Kế tiếp là gia tốc 15000 cũng chẵng rỏ phải gia tốc không? Vì gia tốc này không làm motor chạy đúng hơn khi đã sai tuning. Chỉ là đảo chiều nhanh quá nên bác chủ không thấy được sao số.

[Tuanlm]

Dùng servo kết hợp Mach3 LPT rõ ràng là một lựa chọn không khôn ngoan. Lợi thế của Servo là tốc độ, gia tôc và độ phân giải bị giới hạn ở 25khz. Thêm nữa là phải qua bộ truyền động phức tạp. Đối với các bác không rành servo thì rất vất vả để hiểu các thông số của nó mà setup cho đúng. Trường hợp của bác Hiển thì bác í muốn con servo chạy full tốc độ, đáp ứng tốt ở zero point. Điều này bác cần phải thử liên tục các giá trị thôi. Tui chưa đọc data sheets nên không phán được thông số cụ thể nào. Nhưng có gợi ý là khi đáp ứng nhanh ( ở vị trí 0 trục sẽ cứng) thì dễ gặp trường hợp động cơ bị rung khi về zero point. Đáp ứng chậm thì loại bỏ được rung nhưng gây sai số. Do vậy bác cần test các giá trị lần lượt để tìm được con số may mắn. Còn một thông số quan trọng nữa bác cần lưu ý là sai số cho phép ( số xung sai lệch cho phép), bác cũng cần cân nhắc sao cho tối ưu với hệ thống cụ thể của bác. Chúc bác quay tay may mắn

[thehiena2]

Thưa các anh. Đầu tiên là em mong muốn chạy sẻrvo với mach3 để chạy cnc phay gỗ.
1. Em đã chạy được với mach3
2. Thấy nó chạy chậm, và trong thấy nó nói full 3000r/mịn nên thử
3. Hiện tại thì chạy được tương đối nhưng nó có tính dao động giống như bị rung vậy
Nó chạy run run gật gật, chất lượng sản phẩm giống như bị mất bước

[thehiena2]

Em cần giải quyết vấn đề thứ 3.
Nó 400w mà mình cầm quay mạnh tí là trôi luôn
Em cài như sau. Pr.0-0043, pr1-0010, pr2-1, pr3-1,pr4-100,pr5-50,pr6-0,pr7-0001,pr8-0,pr9-0,pr10-0,pr11-5,pr12-100,pr13-25,pr14-98,pr15-100,pr16-0,pr17-0,pr18-0,pr19-042,pr20-000.
Anh Hưng đã rành thì chỉ cho em với quần nó 2 tuần rồi.

[thuhanoi]

Em cần giải quyết vấn đề thứ 3.
Nó 400w mà mình cầm quay mạnh tí là trôi luôn
Em cài như sau. Pr.0-0043, pr1-0010, pr2-1, pr3-1,pr4-100,pr5-50,pr6-0,pr7-0001,pr8-0,pr9-0,pr10-0,pr11-5,pr12-100,pr13-25,pr14-98,pr15-100,pr16-0,pr17-0,pr18-0,pr19-042,pr20-000.
Anh Hưng đã rành thì chỉ cho em với quần nó 2 tuần rồi.

Pr1 - 0110 thử
Pr12 - 150 thử

[CKD]

Vấn đề của bác chủ do chạy được rồi, còn vướng 2 nội dung chính.
1. Electronic gear.
2. Tuning.
Vấn đề thứ 2 thì như Tuanlm có nói.. tìm con số may mắn. Và bác chủ cũng nên tìm hiểu thêm nhiều về tuning. Chế độ auto tuning cũng có thể giúp cho bác chủ được phần nào. Có thể tìm con số may mắn nhanh hơn qua cách này.

Quá trình tuning là một quá trình thực tế. Tức điều chỉnh tham số và theo dõi phản ứng, từ đó rút ra kết luận để có thể tìm ra con số may mắn nhanh & tối ưu hơn. Do đó bác chủ phải trực tiếp thực hiện, thực nghiệm & và thay đổi tham số liên tục cho đến khi đạt như mong muốn. Anh em bạn hữu đề xuất giúp bác.. chỉ là giải pháp tình thế, chứ hiệu quả rất thấp.

[thehiena2]

Vâng, Hiển đã thử pr2-3, pr3-2. Ko thấy ổn, và thay đổi pr2,pr3 rất nhiều tham số mà ko ổn bác thuhn à
Thưa anh CDK: em đã kiểm chứng nó nhiều rồi, để em đưa ra kết luận so bộ cho nó gần nhất để ae cao kiến

[solero]

Giúp bác có thêm động lực (MR-J2S-40A)

[CKD]

Pr2 là thông số tuning.
Pr3 & Pr4 là electronic gear bác ạ. Nếu ok rồi thì bỏ qua Pr3 & 4. Tập trung vào các tham số tuning thôi ạ.

Mà driver đã được reset default chưa nhỉ. Nên reset default trước rồi set lại sẽ hiệu quả hơn. Tránh những param không mong muốn đã bị set trước đó.

[thuhanoi]

Sau khi set para xong nên tắt bật drv để nó cập nhật (nhiều lúc lười bỏ qua stp này nên cảm thấy không có tác dụng sau khi chỉnh para).
Các số gợi ý tượng trưng - có thể sét số khác cuối dãi chẳng hạn để thấy hiệu ứng, sau đó giảm (or tăng) dần --> đến mong muốn.
Không được qua loa và vội vàng

[thehiena2]

anh em Đà Nẵng đã vô cuộc là tình hình là do điện yếu, đã đem động cơ ra thử.
Để hồi em chạy thử máy rồi báo cáo kết quả

[Vincent]

Chọn autoturning , p1 = 3 xong rồi chạy thử xem sao