[HCM] Gian hàng của minhdt_cdt10

[minhdt_cdt10]

Con robot này full nhôm, có 3 hộp số harmonic dạng module để trong cái hộp dầu ( 1 cái full thép, 2 cái full nhôm), tất cả đều chạy DC servo sanyo, có 1 cây vít me ngắn bước 10 thì phải, nó trượt trên cái nẹp không có ray. Tủ điện của con này nhỏ như cái thùng lạnh và toàn driver Analog (nhìn vô rối như canh hẹ ).

Cái chân đế của nó bằng cục sắt khá nặng ạ. Visme được định hướng bằng chính cái bộ xoay của trục xoay lên xuống ạ. 2 hộp số có dầu luôn ạ.:-) nhìn mà phê.:-)

[ducduy9104]

Cái chân đế của nó bằng cục sắt khá nặng ạ. Visme được định hướng bằng chính cái bộ xoay của trục xoay lên xuống ạ. 2 hộp số có dầu luôn ạ.:-) nhìn mà phê.:-)

cái con servo cuối cùng nó gắn với 1 cái hộp số harmonic nhỏ truyền đai để xoay cái kẹp, 1 con servo truyền đai qua vít me có luôn cái thắng từ.

[minhdt_cdt10]

cái con servo cuối cùng nó gắn với 1 cái hộp số harmonic nhỏ truyền đai để xoay cái kẹp, 1 con servo truyền đai qua vít me có luôn cái thắng từ.

Cảm ơn bác đã hỗ trợ chi tiết cho chương trình này ạ.:-)