Trích dẫn Gửi bởi ducduy9104 Xem bài viết
cái con servo cuối cùng nó gắn với 1 cái hộp số harmonic nhỏ truyền đai để xoay cái kẹp, 1 con servo truyền đai qua vít me có luôn cái thắng từ.
Cảm ơn bác đã hỗ trợ chi tiết cho chương trình này ạ.:-)