Gốc nó 5 bậc tự do. Phần dưới gắn con trượt chạy dọc thanh ray. Giờ chỉ còn 4 bậc tự do là tính luôn trục xoay cổ tay. Không cân kg nhưng 5 người mới hạ nó từ xe bagac xuống gân 200kg chắc