Em muốn tay dao đi ra và quay handle để di chuyển trục cho chính xác chứ phỏng phỏng thì ớn quá.
quay motor/hoặc nhấn nút +x (trong atc manual operation) thì máy không cho di chuyển các trục ạ,như trong clip đây.
//parameters thì backup dễ rồi. Còn plc thì sao ạ ?
Máy em thay dao được viết han trong PLC chứ ko có nằm trong macro.
//updated đã fix được toàn bộ
Quay motor,tool arm tới dưới spindle
Off interlock xong handle xyz tới vị trí mong muốn là ok