Nếu không được thì đổi lại chân 2 opto nối chung với nhau xuống Gnd, PUL nối với 1, DIR nối với 1 (con thứ 2 opto)
Nếu không được thì đổi lại chân 2 opto nối chung với nhau xuống Gnd, PUL nối với 1, DIR nối với 1 (con thứ 2 opto)