Dấu hiệu thế này.
1. Chạy đến đó thì X nó liệt.
2. Sau khi nó liệt thì JOG nó cũng chẵng nhút nhích mặc dù DRO trong soft vẫn thay đổi.
3. Tắt điện một lúc sau mở lại thì nó bình thường.

---> Phán đoán là phần cứng, cụ thể là driver nó báo lỗi. và nó chẵng feedback về soft nên trên soft vẫn chạy ào ào.
Một giả thuyết khác là dây motor X có vấn đề, bị đứt ngầm đâu đó, lúc ăn lúc không.

PS: việc kiểm tra hệ thống điện điều khiển là phải kiểm tra ngay khi lỗi phát sinh. Chứ sau khi reset thì làm sao còn lỗi để mà kiểm.